大面积靶标激光雷达标定板-航鑫光电-三门峡激光雷达标定板

激光雷达标定板—————广州航鑫光电科技有限公司，大面积靶标激光雷达标定板，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的*探测方式。

随着科学技术的发展和计算机及高新技术的广泛应用，三门峡激光雷达标定板，数字立体摄影测量也逐渐发展和成熟起来，并且相应的软件和数字立体摄影测量工作站已在生产部门普及。

但是摄影测量的工作流程基本上没有太大的变化，如航空摄影-摄影处理-地面测量(空中三角测量)-立体测量-制图(DLG、DTM、GIS及其他)的模式基本没有大的变化。这种生产模式的周期太长，以致于不适应当前信息社会的需要，也不能满足"数字地球"对测绘的要求。

由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二*管、雪崩光电二*管、红外和可见光多元探测器件等组合。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、*等激光雷达。

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—种车载激光雷达标定的方法，其特征是:所述方法包括:

在自动驾驶车辆前设置﹒块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;

测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;

对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，智能驾驶激光雷达标定板，实现对激光雷达的标定的步骤。

根据权利要求l所述一种车载激光雷达标定的方法，其特征在于:所述的提取标定板的四个角点是指提取激光雷达数据中标定板的四个角点，具体包括以下步骤:

步骤一、获取点云数据:

将标定板设置于激光雷达前方6~10m的距离处，标定板的板面垂直于地面，用于承接激光雷达的发射信号:所述的标定板为一块2米×2米的正方形木板;

之后，在6-~-10m的距离之间选取4个距离值分别测量角点数据，得到4组角点数据;所述的角点数据是指在车休坐标系下的XYZ三维数据;

步骤二、切割标定板所在的点云区域:

首先，将激光雷达向前的方向定义为X轴，将获取的点云数据记录的每个点的三维坐标表示为p(x， y， z);

然后，通过下式计算每个点偏离X轴的角度α和距离激光雷达的距离d;

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漫反射型:当光电开关发射光束时，目标产生漫反射，10%激光雷达标定板，和构成单个的标准部件，距离测试激光雷达标定板，当有足够的组合光返回时，开关状态发生变化。

该标准的漫射面朝向激光，对射光器则是瞄准。激光器发射机和激光接收机同时瞄准激光漫反射板标准板中心。根据辐射测量原理，激光雷达标定板，提出了激光雷达反射板发射、激光接收与标准漫反射板三者相互关系的要求，要求在垂直测量面上采用激光标准漫反射板。

标准漫反射面朝向激光发射机，并通过瞄准激光发射机。激光发射机与激光接收机同时瞄准激光漫反射板标准板*。激光雷达反射板激光发射机，激光接收机及激光标准漫反射板三者的相互关系要求根据辐射测量理论，我们要求在垂直测量面内，激光标准漫反射板。

镜面光电开关由和组成的外壳是标准配置从发射的光束被另一面镜子反射，即返回当光束中断时，开关信号改变。光通过是信号持续的两倍，有效作用距离为米到20米。漫反射光电开关当开关发出光束时，目标产生漫反射。发射机和构成一个标准组件。当有足够的组合光返回时，开关状态改变。

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