智能驾驶激光雷达反射灰板-航鑫光电(在线咨询)-舟山反射灰板

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各种特征识别方法对雷达的要求

不同的识别方法对雷达系统有着不同的要求。

基于目标运动的回波起伏和调制谱特性的目标识别方法对雷达没有特殊的要求，它是在现有雷达的基础上，利用目标运动所引起的回波起伏特性和动态目标的调制谱特性，并结合雷达所能获取的目标空间坐标及运动参数〈如目标高度、速度、航迹等）来进行目标识别，因而主要用于低分辨雷达的目标识别。

基于*点分布的目标识别方法可分为时域和频域方法。时域方法提取目标*点要求雷达的发射信号带宽足够宽，以保证由目标的瞬态响应中能够获得正确的目标*点;频域方法则要求雷达能够发射多种频

率的电磁波以获取目标的频率响应。

基于高分辨力雷达成像的目标识别方法要求雷达不仅具有高的距离分辨力（对于一维距离像方法)而且具有高的角分辨力(对于二维距离像方法)，这就要求采用宽带高分辨、合成孔径或逆合成孔径雷达。基于目标*化特征的目标识别方法要求雷达能够测量目标对不同*化方向的入射电磁波的*化散射特性、

雷达具有变*化特性，这增加了雷达系统的复杂性，限制了其应用。

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激光雷达分类

一般来说，按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:

1、按激光波段分，有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。

2、按激光介质分，有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二*管激光泵浦固体激光雷达等。

3、按激光发射波形分，有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。

4、按显示方式分，有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。

5、按运载平台分，漫反射反射灰板，有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。

6、按功能分，有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达，激光目标指示器和生物激光雷达等。

7、按用途分，有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、跟踪识别激光雷达、多功能*激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和大气监测激光雷达等。

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雷达*点分布的目标识别

目标的白然谐振频率又称为目标*点，"*点"和"散射中心"分别是在谐振区和光学区建立起来的基本概念。目标*点分布只决定丁目标形状和固有特性，与雷达的观测方向〈目标姿态）及雷达的*化方式无关，因而给雷达目标识别带来了很大方便。目标*点的概念出现于1971年。1975年，Blaicum等首先提出了直接从一组瞬态响应时城数据来提取目标惜点的 prony方法，使用提呶出的目标枝点作为目标特征，而通过将提取到的目标*点与目标库的目标*点进行匹配完成目标识别过程。80年代以来，关于目标*点的研究主要集中在如何提高算法本身的*噪能力和估算精度方面。提取目标*点的函数束法(POF〉以及广义函数束法〈GPOF）等，在*点的估计精度以及*噪能力方面均优于Prony法。

除了直接求目标的*点外，激光雷达反射灰板，由于目标的*点与目标的频率响应存在一一对应的关系，人们还研究了由目标的颊域响应来识别目标的方法，舟山反射灰板，典型方法有，智能驾驶激光雷达反射灰板，从目标的频域响应来识别目标的方法:获取目标板点的频域Prony 法（FDPM):由于频域法的目标*点估算精度同样受到噪声和杂波的限制，具有改善作用的数据多重组合法被提出。

为避开需要实时地直接从含噪的目标散射数据中提取目标的*点，基于波形综合技术的目标识别方法被得到广泛重视。它将接收到的目标散射信号回波与综合出来的代表目标的特征波形进行数字卷积，再根撝卷积输出的特征来判别目标。E-脉冲法（9）、频域*大拟合匹配法等，都避开了直接提取目标*点，减小了运算量。

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