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这一结构实现了焊在三维方向定位和运行。通过数控系统的控制，焊可按设定的轨迹在平面二维方向实施数控运行的X方向数控运行，滿足平板堆焊的要求。

2.升降竖柱及堆焊机头

在升降竖柱上安装等离子堆焊机头，由双输出鼓轮式送粉器、直线滑轨数码摆动器、焊机支架、焊等组合而成，轧辊堆焊机价格，是焊接系统的组件。

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焊接龙门

焊接龙门是焊接系统的载体，采用型材拼焊而成。横滑道横梁上面焊接有2个安装线形导轨的钢板，线形导轨的安装基准面通过刨、铣加工而成，精度高，安装线形导轨后拖板可以在导轨上自由运动，拖板行走采用齿轮齿条传动，行走精度高。横向移动托板的驱动采用伺服电动机驱动、精密减速机，轧辊堆焊机采购，通过主动齿轮与齿条啮合进行传动。横向移动拖板上装有电动竖滑道，在竖滑道上安装有送丝机构、手动三维微调机构、焊剂桶、埋弧堆焊悬挂机头等。

该机等离子焊接系统，配置松下400型逆变式直流弧焊机作转移弧电源，采用PLC数字化电流调节系统。非转移弧电源采用TIG180逆变式弧焊机，两台电源均可两班制长时间连续稳定运行。本机配置的PG-F300/D50型大功率粉末及PG-F200/D40型中功率等离子堆焊，结构新颖，具有良好的密封性、对中性、绝缘性，电弧稳定、粉末利用率高、不结珠、不爬弧、电弧稳定、运行参数范围宽，安装调整方便，喷嘴使用寿命长。
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