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另一种是焊接柔性生产线(FMS-W)。柔性线也是由多个站组成,不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托OTC500A焊枪盘上,而托盘可以与OTC500A焊枪线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别,自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何OTC500A焊枪调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性OTC500A焊枪线一般有一个轨道子母车,子母车可以OTC500A焊枪自动将点固好的工件从存放工位取出,再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把OTC500A焊枪焊好的工件取下OTC500A焊枪,送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此,只要白天装配好足够多的工件,并放到存放工位上,夜间就OTC500A焊枪可以实现无人或少人生产了。OTC500A焊枪OTC500A焊枪OTC500A焊枪

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