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加速度计又被称作“比力传感器”。这是因为，当载体在惯性空间运动时，加速度 计受到的力是天体星球引力场的万有引力与发动机推力的合力，所以，加速度计测量包括加速度和引力加速度。 加速度计被安装在载体上，当载体在加速度计输入轴方向上相对惯性空间有运动加 速度时，根据牛顿定律，加速度计多少钱，加速度计所受到的外力为： Ｆ２ｍａｉ （２．１） 这个力等于加速度计检测质量摆产生的惯性力，该力：ｆ哿产生惯性力矩，英挠性加速度计原理及性能 Ｍｇ＝ｍａｒＬ 聊一检测质量摆的质量，ｇ；三一检测质量摆的质量中心至挠性枢轴的距离，ｃｍ； 口广加速度计输入轴方向的输入加速度，单位是ｇ，ｇ＝９．８ｍ／ｓ２。 惯性力矩使检测质量摆产生运动，其绕挠性枢轴产生角位移，该角位移使差动电容 传感器产生电容差值，在小角位移时： Ａｃ＝Ｋｐ．ｄａ （２－３） 式中：彳产电容差值，ｐＦ； 蟑卜差动电容传感器在零位附近的传递系数，航天加速度计，ｐＦ／ｒａｄ； 彳仅一检测质量摆的角位移，ｒａｄ； 该电容差值经伺服电路变换成电流信号，该电流向力矩器产生一电磁反馈力矩： ＭＩ－ＫｔＩ Ｑ－ｑ 式中：朋卜力矩器的反馈力矩，Ｎ ｒｎ； 厨一力矩器的力矩系数，Ｎ 卜通入力矩器动圈的电流，Ａ。在结构设计上，由于已采取措施令惯性力矩作用点与反馈力矩作用点重合。因此， 在力平衡状态下，必＝尥，即 仁（ｍＬ／Ｋ）口， 式中：ｍ瓣电流标度因数，在数值于输入加速度为１９时所需的反馈电流，亦称自重电流，单位ｍＡ／ｇ。 当力矩器反馈力矩与检测质量摆的惯性力矩相平衡时，力矩器动圈中所需的电流与 输入加速度成正比。由于检测质量摆的质量ｍ、质量中心至挠性枢轴的距离三和力矩器 的力矩系数羁均为已知的，因此测量力矩平衡时流经力矩器动圈的电流值，即可测得载 体沿加速度计输入轴上的运动加速度。

加速度计由检测质量（也称敏感质量）、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。检测质量受支承的约束只能沿一条轴线移动，这个轴常称为输入轴或敏感轴。当仪表壳体随着运载体沿敏感轴方向作加速运动时，根据牛顿定律，具有一定惯性的检测质量力图保持其原来的运动状态不变。它与壳体之间将产生相对运动，石英挠性加速度计性能，使弹簧变形，于是检测质量在弹簧力的作用下随之加速运动。当弹簧力与检测质量加速运动时产生的惯性力相平衡时，检测质量与壳体之间便不再有相对运动，这时弹簧的变形反映被测加速度的大小。电位器作为位移传感元件把加速度信号转换为电信号，以供输出。石英挠性加速度计在民用上是用于测量倾角 比如[url=15/]测斜仪 的是惯导系统等加速度测量、测斜、测震。

目前智能传感器是国际上传感器研究的热点和前沿，国内传感器产业向微型化、集成化发展的主要瓶颈是我国IC与Mems技术产业链能力不足，加速度计，不论是在技术素质、生产能力还是在生产规模方面与*技术相比差距都比较大。大力开展智能传感器研究是我国应采取的跨越式的发展思路，是占领未来信息技术制高点的战略的关键措施，也是为了传感器发展的趋势。通俗点讲就是，加速度计是用来测量重力矢量的，那么我把测量的机体坐标系的加速度转换到参考坐标系去和当地的重力矢量比较，差别不就是我转换矩阵（DCM，即姿态）的误差么？同理磁强计是用来测量地磁矢量的，也可以用同样的方法获得姿态的误差。利用这个思想再稍加处理，就是现在应用广泛的Mahony互补滤波器。

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