曼科(图)-智能工业机器人设计-邯郸智能工业机器人

自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。日前工业机器人通常具有4—6个自由度。当机器人的关节数（自由度）增加到对末端执行器的定向和定位不再起作用时，便出现了冗余自由度。冗余度的出现增加了机器人工作的灵活型，但也使控制变得更加复杂。

安全系数高

采用机械手生产，可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的事故。采用工业机器人操作，度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保障人员安全。

便于管理

以往企业中很难的保证每天的生产量，因为员工的出勤、工作效率都是变量，智能工业机器人研发，且容易受到外界因素的干扰，可是使用机械手生产后，用工人员减少，智能工业机器人生产，对于企业进行员工管理和生产管理更加。

目前，我国对智能制造和机器人亦高度重视，智能工业机器人，多部门力推机器人产业发展，从顶层设计、应用、人才培养等多个方面着手推进自主品牌机器人产业发展，智能工业机器人设计，扶持政策越来越、细化。明确提出了将“数控机床和机器人”作为大力推动的*领域之一，提出机器人产业的发展要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、化工、轻工等工业机器人应用，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体，减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。”这些对我国机器人企业突破技术瓶颈、提高产业化能力将起到促进作用。