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点焊机器人的焊接装备点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，工业机械手厂，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。

生产流水线新钢件时，调节速度更快。传统式机械臂式的自动式生产流水线，调节一个零件（需生产制造6套端拾器及零件程序编写等）共需三天的時间，而配置冲压机器人的冲床自动化生产流水线调节一个零件仅需1天的時间。

零件品质高。在配置冲压机器人的冲床自动化生产流水线，工业机械手订制，开料机能够过去一个工装夹具立即上料放进清洗设备，工业机械手，清理给油进行并送至位后，后一工装夹具的智能机器人再从*定位台爬取并放进磨具。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，工业机械手订做，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

*生产的焊接用机器人基本上都属关节式机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。

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