多轴冲压机器人-东莞市硕强自动化设备

冲压机械手的工作空间

冲压机械手 的工作空间是指机械手臂杆的特定部位在一定条件下所能抵达空间的位置汇合。工作空间的性状和大小反映了冲压机械手 工作才能的大小。了解机械手 的工作空间时，要留意以下几点：

通常冲压机械手 阐明书中表示的工作空间指的是伎俩上机械接口坐标系的原点在空间能到达的范围，多轴冲压机器人，也即伎俩端部法兰的中心点在空间所能抵达的范围，而不是末端执行器端点所能到达的范围。因而，在设计和选用时，要留意装置末端执行器后，机械手 实践所能到达的工作空间。

上下料冲压机器手主要由搬运机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成，可根据数控车床加工的要求配备不同的手爪(如机械手爪、真空吸盘、电磁吸盘等)，可实现数控车床的车削加工对各种工件的抓取搬运，具有*准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。

在各种机械加工行业中该系统应用广泛。使用上下料冲压机器手对无夹具*工件的自动柔性搬运系统可以使生产流水线更加简单易于维护，并大幅度降低工人的劳动强度，效率和柔性又比较高。

东莞市硕强自动化设备有限公司一直着手于五金冲压自动化的研发和推广，为客户提供****便捷的操作、超性价比的五金自动化。

汽车车身钣金件冲压线是汽车消费过程中的重要设备，其消费质量和效率直接影响到汽车的质量和消费效率。冲压消费自动化是进步劳动消费率和****劳动条件的有效措施和主要方法。

冲压工艺中的消费方式有传统的人工消费方式与自动化消费方式。从产质量量的稳定性、人员劳动强度、安全消费、消费效率各方面中止比较，自动化消费方式有较大优势，也是冲压消费方式的展开趋向。