工业机器人设计-工业机器人-天津曼科科技

工业机器人性能评判指标：表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，工业机器人设计，用以表示机器人动作灵活程度的参数，工业机器人研发，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的*运动的数目来表示。

运动精度(Accuracy)机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。位姿精度是指指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿中心之间的偏差。重复位姿精度是指对同指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的不一致程度。轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。

伺服电机相当于肌肉组织，可以将指令信号转化为动作，工业机器人，通过转矩和转速两个维度以实现对执行单元*驱动、控制。工业机器人中游是机器人本体，工业机器人价格，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，按照结构形式，本体可以划分为直角坐标、球坐标、圆柱坐标、关节坐标等类型。下游是系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。生产出来的机器人只有通过系统集成之后，才能投入到下游的汽车、电子、金属加工等产业，为终端客户所用。