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ABB机器人删除用户步骤

ABB机器人删除用户

1. 在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择要删除的用户并单击 删除.

2. 当提示 您确定要删除所选用户吗？ 时，单击 是。

3. 单击 OK。

a*机器人本体：

检查动力电缆与通讯电缆。

检查各轴运动状况。 检查各轴密封。 检查机器人零位。

检查机器人标定数据。 检查机器人电池。(大于7.2V) 检查机器人各轴马达与刹车。

检查机器人各轴电缆。

机器人各轴加润滑油。

按动作机构分类与应用上的特点

直角坐标机器人：

刚性、定位精度优异，便于控制。移动速度并不快。

作业范围小于占地面积。

适用于需要在流水线加工机械上装卸工件，X、Y轴定位的作业、码垛堆积作业、*作业。

圆柱坐标机器人：

动作范围不再局限于正面，扩展到两个侧面，Fanuc机器人维修，但向上倾斜、向下倾斜的移动有所限制，迂回等的复杂动作难以执行。。刚性、定位精度优异，六轴机器人维修，操作也方便。

具有回转功能，因此前端部的线速度很快。

适用于机械上的工件安装、装箱作业等装卸作业。

*坐标机器人：

作业空间向上、下方向扩展，在低于或高于机器人躯体的位置处进行作业时，机械臂可上下回转。可进行某种程度的迂回作业。

可搬运的工件重量小于其它形态的机器人。

适用于点焊、喷涂等空间位置较复杂的作业及曲面仿形加工作业。

（目前，KUKA机器人维修，这种机构的机器人几乎不采用。）

电诀(二)

已知变压器容量，求其电压等级侧额定电流。

说明：适用于任何电压等级。

口诀：容量除以电压值，其商乘六除以十。

例子：视在电流I=视在功率S/1.732*10KV=1000KVA/1.732*10KV=57.736A

估算I=1000KVA/10KV*6/10=60A

电诀(三)

粗略校验低压单相电能表准确度的办法：

百瓦灯泡接一只，合上开关再计时。

计时同时数转数，茂名机器人维修，记录六分转数值。

电表表盘有一数，千瓦小时盘转数。

该值缩小一百倍，大致等于记录数。