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NACHI机器人维修控制部分;控制部分相当于机器人的大脑部分,可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制,控制部分也可以分为两个系统:

(1)人机交互系统;人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置,例如,计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号警报器、示教盒等。简单来说该系统可以分为两大部分:指令给定系统和信息显示装置。


(2)控制系统;控制系统主要是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配的执行机构去完成规定的运动和功能。根据控制原理,NACHI机器人维修,控制系统可以分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统三种。根据运动形式,控制系统可以分为点为控制系统和轨迹控制系统两大类。


弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置的开发:激光的选用,CCD成象系统,视觉图象处理技术,视觉跟踪与机器人协调控制。

焊接机器人的离线示教编程及工作站系统动态。电子行业用装配机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计。批量生产机器人所需的制造、装配、测试设备和工具的研究开发。

智能移动机器人的导航和定位技术研究

包括导航和定位系统的系统结构;在结构环境或非结构环境中导航和定位方法研究;感知系统的传感器和信息处理系统的构成;根据传感器数据建立环境模型的方法;模糊逻辑的推理方法用于移动机器人导航的研究。







故障:某生产汽配件塑胶厂送修一台三菱喷涂机器人主控机一台,反映机器人开机无法启动,示教机一直停留在系统正在启动中。

解决步聚:

1.看说明书后了解到,三菱此机器人的启动顺序,是主板开机后,会运行各项启动检测程序,示教机会同步反映各个阶段的启动状态。

2.初步判定可能机器人主板无法正常开机,让客户用相同机器人上的好主板替换此台故障机器人,开机后能正常工作,由此确定是机器人主板故障,导致此三菱机器人无法正常工作

3.拆下主板后,发现主板时钟芯片的焊脚有几处被挤压到一起,短路,更换主板时钟芯片,单独给主板上电,主机竟然无法启动

4.于是检查主板开机启动的各项条件,均正常,后测到CPU芯片对地打阻值,有几处偏高,于是重新焊接BGA CPU芯片,单独上电开机,正常启动工作

5.三菱喷涂机器人无法开机故障,至此全部解决。





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深圳市岭南机器人设备技术有限公司
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  • 公司地址:中国 深圳市坪山区龙田街道坪山大道6051号
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  • 主营行业:机器人

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  • 联系人: 熊经理
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