工业机器人设计-工业机器人-天津曼科科技

目前我国机器人产业发展与国外差距有进一步被拉大的风险。目前我国机器人产业总体上还处于起步阶段，工业机器人缺乏品牌认知度，工业机器人销售，机器人企业年产机器人仅有几千台。随着国外机器人企业纷纷将我国作为生产基地，自主品牌工业机器人企业发展空间将进一步被压缩。

同时，由于关键核心部件受制于人，产业空心化风险扩大。工业机器人三大关键部件（电机和服务器、减速机、控制系统）主要来源于国外，中国大陆厂商相对缺乏具有竞争力的研发制造能力，工业机器人生产，长期依赖进口。由于产业链上游无核心零部件制造商支撑，工业机器人设计，因此将长期受制于人。

人工智能与机器人的融合正成为新趋势，一方面推动产业规模提升，工业机器人，随着劳动成本不断提升，机器人换人的积*性也在提高。其中，快递小哥和3C生产线的工人将会是机器人产业作为人机协同、帮助人完成重复性任务的应用场景。AI(人工智能)本身推动机器人产业的发展，机器人也很好地成为AI产业的抓手。在基础层有算法模型、智能芯片、智能传感器；在技术层有语音识别、文本识别、图片识别；在应用层有无人机、智能驾驶、智能机器人、智能教育、智能*、智能等。

除了在工作空间边缘，实际应用中的工业机器人还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的*运动的数目来表示。