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工业机器人柔性喷涂技术

早期的喷涂设备有往复机配合自动喷枪进行简易的喷涂,随着技术的日新月异和产品的多样化,简易的往复机已经不能满足形状各异和复杂喷涂工艺的要求。工业柔性机器人喷涂技术已经不可逆转地成为了涂装生产线中不可缺少的一个重要环节。

关键参数、技术参数一览!

(1)喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率

涂装效率是喷涂作业效率,包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。

涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值,或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比,也就是涂料的传输效率(transfer efficency 简称TE)或涂料利用率。

涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比;为使被涂物的边断部位的涂膜完整,一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。

(2)喷涂机器人喷涂轨迹

喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程,采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。

(3)喷涂机器人的涂料流率

喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量,又称喷涂流量、出漆量率。

除旋杯转速外,涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下,涂料流率越低,其雾化颗粒越细,但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量*。

喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜,同事当涂料流量过大使旋杯过载时,旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度,导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流,并出现层状漆皮,这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。




涂料行业现在四大发展趋势

做*的人都有一个理想——打入世界五*,又因为其评比的严肃与客观,五*称号往往是*对外宣传时的头号金字招牌。中国*的*均是其他行业,而涂料行业离世界500强又还有多远?   

目前整个涂装设备行业存在几大未来趋势:   

1、人居消费很低涂装行业市场前景巨大   

中国年人均家具的消费水平还比较低。据统计,美国人均年消费家具236美元、德国人年均消费家具371美元,日本人均年消费家具255美元,而我国大约在12美元左右,仅仅是欧美等发达*的5%都不到。尤其是二三线市场、广大农村市场家具的占有率则更低。中国人*买成套家具和坐上沙发的人不到4个亿,才3个多亿,就说明还有2/3的人还没有用上我们的现代家具,这为家具行业进一步发展带来巨大的契机,也使得涂料行业的前景巨大。  

2、粉末涂料或成市场大势   

全球对环保潮流的要求是推动粉末涂料发展的一大动力,由于生产厂家都在寻找降低产品VOC的途径,因此在某些领域粉末涂料自然替代了液体涂料。粉末涂料的VOC含量低,清除容易,过喷的涂料可回收再利用;施工后涂膜基本上不产生,汽车内饰件喷漆工艺,通常比液体涂料容易施工,形成的涂膜耐久性好。环保优势和技术优势是粉末涂料替代液体涂料的关键所在。   

3、行业竞争程度加大**开始品牌发力   

2010年2月25日,广东嘉宝莉化工集团与华南理工大合研发的“环保型聚氨酯固化剂生产新工艺”顺利通过由中国石油和化学工业协会组织的科技成果鉴定,汽车内饰件喷漆,*认定“该项目的研究成果已达到水平。   

2010年5月,拜耳材料科技近日推出多项聚氨酯新技术,采用这些新技术打造的木器涂料和家具涂料不仅比传统硝1化1纤维1素涂料更环保,还能满足市场对涂料的需求。   

2010年5月28日,巴斯夫添加剂部门近开发了隔热颜料LumogenBlack及SicopalBlack等产品,利用颜料的特殊性能,如在近红外波长范围具有反射功能的优势,在赋予物件色彩的同时,增加了隔热功能,可应用于屋顶到集装箱涂料及塑料部件。





粉末喷涂中故障的处理

粉末涂料质量差

一原材料不合格:粉末涂料质量问题容易造成涂层各种缺陷。须从涂料质量抓起,选择质量好的涂料,并完善涂料进厂的各项技术检验。

一配方设计不佳:配方设计既要达到产品的高品位要求,又要具有市场竞争力,还要使配方具有稳定性和延续性。配方设计不完善,会降低粉末涂料的使用性能,影响涂层性能。

一生产工艺不规范:粉末涂料的生产过程是一个物理混合过程,生产设备必须运行正常,还要有规范的操作程序。

一回收粉不良:回收粉中有杂质,新粉与回收粉的用量比不合理等都会影响涂层质量,汽车内饰件喷漆厂家,应控制回收粉:新粉的比例为1:1或2:3。

一混粉:若两种粉末中的流平剂不同或粉末中含有硅油助剂等,则这两种粉末不相容。将两种粉末混合则会降低涂层光泽或产生缩孔等。

一材料保管不善:粉末涂料不能受热吸潮、挤压等,以免结块而降低质量。同 时也不能长时间存放在供粉桶内,否则流化不好。

一质检制度不健全:粉末涂料出厂前要认真抽检各项技术指标。

喷涂工艺执行不严

一前处理差:除油、除锈、磷化质量差,表面有残留物,造成涂层橘皮、缩孔、颗粒等缺陷和降低涂层附着力。工件未*干燥,使涂层起泡。

一工艺条件失控:压缩空气不净,气压不足,容易产生粉末流平性差、吐粉等缺陷,以控制气压为9.8~20.6kPa为佳。

一电压过高或过低,电压不稳,使工件凹陷部位无法上粉或降低上粉率,同时涂层厚度不均匀。电压应控制为60~90 kV。

一固化温度过低或过高,涂层*冲击强度和硬度均低,且外观、光泽差.有橘皮等。

一操作不当:喷枪口位置或方向不正确,上粉率低。调整喷枪口朝向,使粉末云直接喷向工件凹陷区域。喷距太近将产生强烈的反电离现象,导致静电1击穿,汽车内饰件喷漆价格,引起粉末燃烧打火,或形成纹路或金属闪光效果不好;喷足巨太远则出粉量减少。喷距应保持为10~20cm。喷枪接触到喷粉柜或金属物,使工件接地不好,引起粉末燃烧打火。喷枪对工件局部停留时间过长,产生静电1击穿,是涂层产生、气泡的原因之一。

一工件接地不良:接地导线与工件的接头处被喷上涂料而降低导线的导电性,使上粉率降低,涂层厚度不均,橘皮、、起皱、流挂、附着力差等。可在接头处套上活动的屏蔽管,上料时只须移动屏蔽管,露出导线的接头,接上绑工件的扎丝,再将屏蔽管罩住接头,保证工件接地良好。

设备及辅助配件不好

一微孔板被堵:由超细粉或压缩空气中的油污、杂质所致,造成粉末流化不好。

一输粉管积粉结垢:因喷速太快,粉末撞击熔融而在管壁结垢,加之定期清理、更换不够,终导致堵粉,此时应降低喷粉气压。

一喷粉工艺不符合要求:内电阻偏低,导致电流过大,电压太高;其次粉末雾化分散不好,产生吐粉,影响涂层外观质量。

一通风管道被堵造成粉末飞扬。

一供粉器积粉或堵塞使出粉量不均匀。

一文丘里管磨损严重使出粉量减少或不规则,涂层发花。此时应更换喷嘴。

一输粉管使用不当:采用增强塑料管容易形成涂层(不同于涂层颜色的斑点)。解决的方法是更换输粉管;输粉管过长导致喷粉不均匀,相应的解决措施是缩短输粉管,尽量减小供粉器与喷枪之间的距离。

一粉末回收装置运行不正常引起粉末飞扬。此时应检查回收装置。

生产环境不洁净

一喷涂车间内有散落物污染施涂现场:此时应清除工件挂具、回收设备、悬链和烘道等设备的硬质附着物,并对喷涂车间的空气循环和补充空气进行过滤处理,维持车间内外一定的正压。另外不在进风口走动和打磨返修工件,在风道的出风口加装滤网(60~70目不锈钢丝网),对烘箱内的循环热风进行过滤处理。*设备时用毛巾而不用棉纱。

一烘箱被污染:粉末中的某些物质在固化温度下挥发为气体,在固化烘箱口遇冷成为疏松的固体,当累积到一定厚度时松动而脱落到喷粉的工件上,造成集砂。因此需要定期清除或冲洗烘箱口的挥发物。

一粉房被污染:造成涂层缩孔。应当将污染物从现场清除,1好对粉房进行密封隔离,或停止使用已被污染的粉末。



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