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在冲压自动化生产过程中，开始采用自动冲压机械手代替人工进行自动冲压生产。冲压时间非常重要，双臂机械手市场价，冲压节拍直接影响了生产效率。在不同产品冲压时，双臂机械手采购电话，生产频率与模具设计及操作人员的动作都有关系。冲压机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在PLC系统*控制下，与冲床联机实现自动化冲压。

在安装或使用注塑机机械手时，普遍关注注塑机机械手的一些技术要求，现在总结归纳有以下几点： 1、机械手出现故障时（如不到位、产品未取出、产品掉落等）会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。 2、有些产品需要机械手包含脱模剂*系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔（喷嘴角度可调），并可以调节用量，可以设置喷洒频次。 3、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到机械手系统上执行，双臂机械手，也可以在机械手上直接设定参数和数据。

驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。

液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，双臂机械手厂商，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。