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H型输入轴(孔输入)的所有列举:

T螺栓连接型 W螺栓·键连接型

(注)螺栓孔TT,根据孔径不同,RV减速机,如下表所示。 (注)螺栓孔TW,根据键槽宽度入下表所示。输入轴轴径φZ螺栓孔尺寸TT 键槽宽 X螺栓孔尺寸TW

(注)B*5·160没有螺栓连接的类型。 记号

型号

●孔输入型的尺寸

(maxZ*于K型·T型,B*5·160*K型) 记号

型号

K 键槽连接型

●键槽尺寸表 *单位mm键槽宽的尺寸键槽宽度的可选择项键槽深度 Y的尺寸(轴孔径Z t)(注)

适用的轴径X的基准尺寸允许公差(P9)允许公差(Js9)t的基准尺寸允许公差 (注)适用的轴径是依据键的强度所能承载的力矩而定的。

(※)输入轴孔径φ5的情况下,小型RV减速机,孔径公差为H8 。









● 零背隙

*部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构,从而实现了*高的往复*精度。

● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样,日本RV减速机,不发生滑动,可以实现正确的减速比。

● 免维护

在润滑上,封入了免维护的特殊润滑脂,没有必要进行麻烦的油脂的补充和更换。另外也没有安装姿态的限制,更大限度地解放了设计自由度。


PSR系列 -4-

产品用途举例

脚踏式移动工具 探查机

多关节机器人 手臂型机器人

人形机器人 行走辅助装置

看护类机械 与TCG系列的组合装置

PSR系列 -5-

式样 型号 外形图

差动减速机

型号

减速比

输入轴对输出轴的回转方向 反方向 反方向 反方向

允许额定扭矩

加速扭矩峰值

瞬间很大扭矩

平均输入转速

很高输入转速

背隙

推荐电机容量

换算到输入轴的惯量

输入轴轴径

重量

差动减速机型号表示

电机选择型号



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