无齿隙关节减速机-减速机-加茂精工株式会社

电机安装简单

拥有各公司伺服用配件，无齿隙关节减速机，购买后可以立即安装电机

免维护

封入油脂实现免维护，无需加油，没有安装方向限制。

构造

输出轴 传动销

衬套

通过滚动摩擦降低能量损耗

外壳

圆柱滚子

确保高刚性和负载能力而采用

输入轴

可选择各种输入式样

油封 花瓣槽齿轮

为得到负载和重力平衡，将2片板进行对称排列

滚销

通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动

薄型交叉滚子轴承

同时实现输出轴高刚性和空间节省化。

在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。

输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转

PSR系列的内部结构

相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转更加正确，进口精密减速机，且更加圆滑得向输出轴转递减速。

PSR系列 -4-

产品用途举例

脚踏式移动工具 探查机

多关节机器人 手臂型机器人

人形机器人 行走辅助装置

看护类机械 与TCG系列的组合装置

输出轴回转方向

● 回转方向（相对于输入轴的输出轴的回转方向）

●　如右图所示，减速机，从输入轴一侧看，输出轴的回转方向是决定好的。

下表所示以外的减速比的场合，几乎都是“逆”，根据不同的速比“同”

的情况也是有的，在您有需要的时候请联络。 速比

型号

特性

● 角度传递精度

角度的传递精度是指：输入轴（高速侧）被驱动回转角（θ1）时，输出轴（低速轴）的理论回转角度（θ2）与实际回转的角度（θ’2）的差值。输出轴回转1圈产生的很大差值用角度传递精度（θer）来表示。

Θe*2-θ1/R（R：速比）