注塑机械手价钱-福州注塑机械手-伯朗特自动化(查看)

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工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。

执行机构执行机构包括以下几部分：(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和wan能式。(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，也可采用无手腕动作的机械手。

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