桁架机械手 导轨 重载机器人导轨 地轨行走轴

上海臻辛机械设备有限公司为了方便工程师了解如何用导轨铝型材，滚轮导轨，齿轮齿条组成龙门式桁架机械手，我们提供如下样式的装配好的三轴桁架机械手的3D模型：X轴，Y轴，Z轴的导轨安装梁皆为高强度工业铝型材；导轨皆为滚轮导轨；齿条是直接在导轨上加工出来的：
 
如下视频，是三轴龙门式桁架机械手，XYZ三轴使用的导轨皆为HDS2滚轮导轨，XY轴采用齿轮齿条传动方式，Z轴提升采用滚珠丝杆传动方式：上海臻辛机械设备有限公司
重载线性模组，在超大负荷的应用场合中，使用和安装都很方便；为了进一步减少直线模组的*工作，特别是当直线模组安装于高处或人员进入麻烦的地方时，可配置导轨/齿轮齿条自动润滑装置；采用大截面铝型材作为导轨安装基座，两根导轨之间较宽的安装距离，保证了整体直线模组可承受较大的翻转力矩，系统具有很好的刚性：
 
滚轮导轨的渗出式自动润滑的原理说明，请参考文章：滚轮导轨渗出式润滑系统：

齿轮齿条自动润滑装置的原理说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：

此系列重载直线模组的大规格线性模组的铝型材基座截面尺寸为200mmx300mm；端部可打4个深40mm的M16螺纹孔，在重物提升应用中，方便抓取夹具的安装:

滑座尺寸为630mmx950mm，方便减速电机和工装治具的安装：
 
承载能力：L1为68,000N，L2为100,000N，Ms为11,110Nm：