自动化机械手臂-机械手-大正百恒机械手定制(查看)

冲压机械手的规划及产线建立应当考虑以下几个要素：

(1) 商品的尺寸规模，如方料：长 宽 高 ，圆料：直径 厚

(2)商品的原料：以断定冲压机械手能否运用

(3)蕞大商品重量 ：以断定冲压机械手的负载

(4)加工办法和工序数量，如单工序、复合工序或接连加工等。以断定是运用单工位单机冲压机械手、多工位冲压机械手、或多台连线冲压机械手。

(5) 原资料送料办法：卷材或片材 有没别的特别状况阐明。

(6)商品冲压技术顺序：落料、拉伸、冲孔、翻边、整型、切边、翻转。以断定冲压机械手的动作及节拍。

(7)有无装备冲床：有或无，冲床类型、吨位、生产厂家、冲床几台、油压机几台。以断定冲压机械手的数量及衔接办法。

机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，自动化冲压机械手，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。例如，机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍；在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件；它可以在劳动条件差，单调重复易疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动；它可以在危险的场合下工作，如特殊用品的装卸、危险品及*物质的搬运等；还可用于宇宙及海洋的开发及军事工程和生物医学方面的研究和实验等。

现代工业机械手起源于20世纪50年代初，是根据示教再现和主从操控方法、能习惯商种类类改变，具有多自由度动作功用的柔性主动化商品。机械手首先是从美国开端研发的。

1958年美国联合操控公司研发*机械手。他的构造是：机体上设备一反转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，操控体系是示教型的。

1962年，美国机械锻造公司在上述方案的根底之上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate(即全能主动)。运动体系仿坦克炮塔，机械手品牌，臂反转、俯仰，用液压驱动;操控体系用磁鼓****存储设备。不少球坐标式通用机械手就是在这个根底上开展起来的。

1962年美国机械锻造公司也实验成功一种叫Versatran机械手，本意是灵敏搬运。该机械手的中心立柱能够反转，自动化机械手臂，臂能够反转、升降、弹性、采用液压驱动，操控体系也是示教再现型。尽管这两种机械手呈现在六十年代初，但都是国外工业机械手开展的根底。

在国内，冲压机械手的开展时间并不算太长，大概也就十多年的前史，但是，由于冲压冲床机运行时间长，作业性质风险，机械手，冲压机器人的呈现，就立马得到了各大公司的认可和喜欢，迅猛开展，现如今，冲压机械手被广泛的使用。