上海机械手-芜湖大正百恒智能装备-垃圾桶机械手
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- 名称芜湖大正百恒智能装备有限公司 【公司网站】
- 所在地中国
- 联系人 郭经理
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价格
面议
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- 采购量 不限制
- 发布日期 2020-07-19 10:29 至 长期有效
上海机械手-芜湖大正百恒智能装备-垃圾桶机械手产品详情
近十几年来机械手的发展速度越来越快,由蕞初的只是为了载重和抓取物品的普通机械手,发展到现在的全自动化机械手,可以灵活应对各种工作环境的机械手等等,可以说是发展的非常快了,垃圾桶机械手,而且目前这种全自动化机械手的使用范围非常广,化粪池机械手,被各种行业都在使用,比如说机床的加工和铸造等等。
机械手对于如今工业的机械手影响是非常巨大并且有好的影响的,因为它的工作效率和高质量的完成度,可以大大减少所需要的人力资源,减轻了人的劳动强度,也改善了工作的环境和条件,伺服机械手,而且也大大缩短了工作时长,这对于当今社会的发展也是非常有帮助的,可以说提了不少速。
机械手厂家介绍谐波减速机的基本特点
1.承载能力高 谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。
2.传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比,可达 i=70~500。
3.体积小、重量轻。
4.传动、寿命长。
5.传动平稳、无冲击,无噪音,上海机械手,运动精度高。
6.由于柔轮承受较大的交变载荷,因而对柔轮材料的强度、加工和热处理要求较高,工艺复杂。
机械手的蕞大抓重是其规格的主参数,由于是采用气动方式驱动,因此考虑抓取的物体不应该太重,查阅相关机械手的设计参数,结合工业生产的实际情况,本设计设计抓取的工件质量为5公斤。
基本参数运动速度是机械手主要的基本参数。操作节拍对机械手速度提出了要求,设计速度过低限制了它的使用范围。而影响机械手动作快慢的主要因素是手臂伸缩及回转的速度。该机械手蕞大移动速度设计为1.0m/s。蕞大回转速度设计为90 /s。平均移动速度为0.8m/s。平均回转速度为60 /s。机械手动作时有启动、停止过程的加、减速度存在,用速度一行程曲线来说明速度特性较为荃面,因为平均速度与行程有关,故用平均速度表示速度的快慢更为符合速度特性。除了运动速度以外,手臂设计的基本参数还有伸缩行程和工作半径。大部分机械手设计成相当于人工坐着或站着且略有走动操作的空间。过大的伸缩行程和工作半径,必然带来偏重力矩*而刚性降低。在这种情况下宜采用自动传送装置为好。根据统计和比较,该机械手手臂的伸缩行程定为600mm,蕞大工作半径约为1400mm。手臂升降行程定为120mm。*精度也是基本参数之一。该机械手的*精度为 1mm。
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