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直流电动机

直流电动机具有结构简单的特点并有优良电磁转矩控制的特性，所以直到 20世纪80年代中期它仍是国内外的主要研发对象，目前直流驱动系统还在广泛的应用。但是普通直流电动机的机械换向结构易产生电火花，蛙人水下推进器价格，不宜在多尘、潮湿、**环境中使用，其换向器维护困难，很难向大容量、高速度发展。此外，电火花产生的电磁干扰，对高度电子化的水下航行器来说将是致命的。此外，直流电动机价格较高、体积和重量大。随着控制理论和电力电子技术的发展，直流驱动系统与其它驱动系统相比，己处于劣势。

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矢量推进器

装备了推力矢量技术的战斗机由于具有了过失速机动能力，蛙人水下推进器，拥有****大的空中优势，美国用装备了推力矢量技术的X-31验证机与F-18做过模拟*，结果X-31以1:32的战绩遥遥领l先于F-18。

使用推力矢量技术的飞机不仅其机动性大大****，而且还具有****的短距起落能力，这是因为使用推力矢量技术的飞机的超环量升力和推力在升力方向的分量都有利于减小飞机的离地和接地速度，蛙人水下推进器公司，缩短飞机的滑跑距离。另外，由于推力矢量喷管很容易实现推力反向，飞机在降落之后的制动力也大幅****，因此着陆滑跑距离更加缩短了。

如果发动机的喷管不仅可以上下偏转，还能够左右偏转，那么推力不仅能够提供飞机的俯仰力矩，还能够提供偏航力矩，这就是全矢量飞机。

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永磁无刷电动机

永磁无刷电动机系统可以分为两类，一类是方波驱动的无刷直流电动机系统(BDCM)，另一类是永磁同步电动机系统(PMSM)，也称之为正弦波驱动的无刷直流电动机系统。BDCM系统不需要绝l对位置传感器，一般采用霍尔元件或增量式码盘，也可以通过检测反电动势波形换相。PMSM系统一般需要绝l对式码盘或旋转变压器等转子位置传感器。从磁铁所处不同位置的结构上看，永磁无刷电动机可以分成表面型、镶嵌型、深埋式等结构型式。

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