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喷水推进的结构

喷水推进是一种传统的船舶推进方式。当人们了解到水泵的作用时，就开始把它移植到船上来作推进用。喷水推进的工作原理并不十分复杂，小型潜水推进器价格，如果将水泵安置在船上，当水泵工作时向船尾喷水，就可以实现一个简单的船舶推进过程。为实现这种推进方式的泵配上进水出水机构和控制机构则是喷水推进装置。

　　一般说来，喷水推进系统主要由1个进水管、1台带有喷射器状排出口的泵、以及1套操舵和倒车装置所组成(见图1)。舵喷咀改变喷射水的方向，使之向左或向右，使得操舵功能得以实现。倒车推力则由倒车挡板将喷射水反射向前而产生，从而达到倒车的目的。

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电机磁路

磁路概念的建立是基于铁磁物质的磁导率大大地超过了非铁磁物质的磁导率。也就是说，由磁导率大的导磁体构成磁通的路径。通常按照安排的路径而闭合的磁通称为主磁通中，而不按照这种路径闭合的磁通称为漏磁通。漏磁通的计算比较困难，近似计算也比较复杂。在电机磁路计算中漏磁通中，一般按经验取值。

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永磁无刷电动机

永磁无刷电动机系统可以分为两类，一类是方波驱动的无刷直流电动机系统(BDCM)，另一类是永磁同步电动机系统(PMSM)，也称之为正弦波驱动的无刷直流电动机系统。BDCM系统不需要绝l对位置传感器，小型潜水推进器，一般采用霍尔元件或增量式码盘，小型潜水推进器出售，也可以通过检测反电动势波形换相。PMSM系统一般需要绝l对式码盘或旋转变压器等转子位置传感器。从磁铁所处不同位置的结构上看，永磁无刷电动机可以分成表面型、镶嵌型、深埋式等结构型式。

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