机械手-大正百恒机械手-化粪池机械手
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- 名称芜湖大正百恒智能装备有限公司 【公司网站】
- 所在地中国
- 联系人 郭经理
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价格
面议
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- 采购量 不限制
- 发布日期 2019-06-29 11:53 至 长期有效
机械手-大正百恒机械手-化粪池机械手产品详情
1)机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆,高精密的光杆导轨和直线轴承,化粪池机械手,配以****地机械设计、精密的机械加工及装配,两轴机械手,可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及****位置控制;
2)采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源,可实现0.45度的细分,即每转一圈需要800步,滚珠丝行程为4mm,则手臂每步位移精度为0.005mm,步进电机的正常单步角度为0.9,则手臂每步位移精度为0.01mm;
3)机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用高及减速直流电机传动,配置光电传感器及码盘,可实现旋转方向的****位置控制;
4)机械手爪采用*气动式手爪、配置高及电磁位置开关及两位三通电磁阀,可实现快速准确地抓取和放开动作;
5)采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机,机械手,配置传感器,可实现PLC高及指令编程、光电传感器的技术应用;
6)PLC各I/O点和传感器、电机、各电器的连接线都被开放到控制模块的安全插座上,学生可根据PLC程序和各电器的技术要求进行现场接线操作实训,培训学生实际动手接线能力;
7)配套铝钢式机械手台架,竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材,而台架的侧面及底面采用1mm厚度经烤漆处理的钢板,台架与地面之间采用带自锁功能的万向轮,使整个台架不但坚固*而且移动方便
8)机械手竖轴和横轴的传动轴为滚珠丝杆, 导程为4mm ;机械手水平蕞大旋转角度:270度;机械手水平蕞大旋转角度:270度。
机械手的主要部件及运动参数设计
在圆柱坐标式机械手的基本方案选定后,根据设计任务,为了满足设计要求,本设计的机械手具有4个自由度:手臂伸缩;手臂回转;机身回转;机身升降。
本设计的机械手主要由3个大部件和4个气缸组成:
手部,采用一个气爪,通过机构运动实现手爪的张合。
臂部,采用直线缸来实现手臂的伸缩。
机身,采用一个直线缸和一个回转缸来实现手臂升降和回转。
驱动机构是工业机械手的重要组成部分, 工业机械手的性能价格比在很大程度上
取决于驱动方案及其装置。根据动力源的不同, 工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。气动机械手因为结构简单、成本低廉、重量轻、动作迅速、平稳、安全、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用在生产自动化的各个行业。因此,六自由度机械手,机械手的驱动方案选择气压驱动。
机械手制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机械手会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定****和可重复的位置,你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机械手的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要一定的力矩去完成时,就需要检查该 轴的允许力矩能否满足要求。如果不能,机械手很可能会因为超负载而故障。
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