家电塑料件机械手-宿迁机械手-大正百恒注塑机械手(查看)

在选择机械手的时候，你需要了解机械手要到达的较大距离。选择机械手不单要关注负载，还要关注其较大运动范围。每一个公司都会给出机械手的运动范围，你可以从中看出是否 符合你应用的需要。较大垂直运动范围是指机械手腕部能够到达的较低点（通常低于机械手的基座）与较高点之间的范围。较大水平运动范围是指机械手腕部能水平 到达的较远点与机械手基座中心线的距离。你还需要参考较大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机械手区别很大，对某些特定的应用存在限制。

机械手的腕部可用来调节被抓物体的方位，以扩大机械手的动作范围，并使机械手变的更灵巧，适应性更强。手腕有*的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。一般腕部设有回转运动再增加一个上下摆动即可满足工作要求，有些动作较为简单的*机械手，为了简化结构，可以不设腕部。

目前，应用*为广泛的手腕回转运动机构为回转液压（气）缸，它的结构紧凑，灵巧但回转角度小（一般小于270），并且要求严格密封，否则就难保证稳定的输出扭距。因此在要求较大回转角的情况下，采用齿条传动或链轮以及轮系结构。

目前市场上常见的机械手手臂末端一般采用侧姿机构，机械手报价，利用气缸以及连杆，把气缸的直线推动转化为旋转板的旋转运动，实现旋转板 90 度的转动，*终带动治具及夹持件相同角度的旋转。然而，宿迁机械手，采用这种方式只能以单一轴向为中心进行旋转，化粪池机械手，且旋转角度不可调，家电塑料件机械手，大大降低了末端的灵活性 ；此外，气缸推动时的冲击力会传递给侧姿固定架，时间一长受冲击部分很容易发生疲劳*，甚至导致事故发生。