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牵引式AGV任务管理

任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

与工厂和仓储中心的工作类似，AGV搬运小车，AGV在港口的主要工作也是自动化运输。不过，AGV在港口的应用也才开始不久，随着港口自动化的发展，AGV搬运小车价格，AGV才逐步应用于这一场景。

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牵引式AGV的资金投入

人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV 的导引路径却是非常明确的，因此大大****了安全性;AGV 系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加;红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞。

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潜伏式AGV面临的挑战

潜伏式AGV。当前我国智能物流装备的核心设备。AGV产业发展面临着巨大的挑战也存在前i所未有的机遇。据新战略机器人产业研究所《物流搬运机器人》杂志的跟踪调研显示，中国市场AGV机器人整体*较2015年实现大幅增长2016年*超过11000台，其中包含AGV、AGC以及电商仓储物流机器人、户外重载AGV，较2015年增长160%。

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