背负式AGV小车-苏州****客嘉智能科技

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按充电时间可分为：随机充电和全周期充电

随机充电即在 AGV的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对蓄电池的浅充浅放，将****大的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。

全周期充电则要求AGV退出服务并进人指i定的充电区且当蓄电池电荷降至指i定范围时方可进行充电。

也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。

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自动导向小车((Automated Guided Vehicle简称AGV)是移动机器人的一种，背负式AGV小车报价，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料，背负式AGV小车，为系统柔性化、集成化、高i效运行提供了重要保证。AGV主要有两类形式，一种是固定路径AGV，它的运行路径是固定的，且有轨道，故导引技术相对简单;另一种是自由路径AGV，由于没有轨道，它为AGV自由运行提供了****i大可能，背负式AGV小车生产厂家，但由于技术限制，AGV沿任意路径自由运行仍是一个有待解决的技术难题。

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电磁导引

　　它是在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压导引电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导引磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和*损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，无声光干扰，背负式AGV小车系统价格，制造成本较低。其主要缺点是路径更改的灵活性差，调整变动很麻烦，感应线圈对周围的铁磁物质较敏感，导引速度有效。适用于路径不太复杂，作业点固定不变的场合，如汽车总装中的发动机、后桥、仪表板运送；印刷厂的纸卷运送等。