注塑机械手定制-大正百恒机械手(在线咨询)-徐州注塑机械手

机械手的执行元件多用活塞油缸及油马达。每种执行元件可以直接或间接与输出轴联接，实现机械手的动作。各种元件特点：

1）活塞油缸 活塞油缸加工容易，密封简单，起动反映快，易于制动。因此除做为直线运动的执行元件外，注塑机械手定制，长经过齿条，齿轮等机构实现臂部回转运动。这种办法产生的扭矩大，但由于传动间隙容易影响传动精度。

2）摆动油缸 摆动油缸加工困难，徐州注塑机械手，密封性要求高，容易产生内*。摆动油缸尺寸小，重量轻，有利于简化机械手结构。常用于中小型机械手臂部的回转。

3）油马达 油马达成本较高，使用时油量不大而且稳定。内*虽然较大，注塑机械手厂家，但一般在降速状态下使用，注塑机械手品牌，因此输出扭矩比较稳定。采用油马达传动的机械手结构简单，特别适用于长行程的往复运动。

液压系统中在机械手中主要实现的辅助功能：

1.机械手的伸、缩、回转和摆动及刀具的松开和拉紧动作等。

2.工件的自动松开、夹紧

3.工作台的松开夹紧、交换工作台的自动交换动作。

4.机械手的运动部件平衡。如机械手轴箱的重力平衡、机械手的平衡装置等。

5.机械手运动部件的制动和离合器的控制、齿轮拔叉换档等。

6.机械手的自动开关。

1.机械手的手部要求：

①手指应具有足够的加紧力。在考虑手指的加紧力时，除考虑工件的重量外，还应考虑工件在传送过程中产生的惯性力和震动等影响，以保证夹持牢靠。

②各构件要有足够的刚度的强度。

③构件要简单，修理方便。

④应尽可能结构紧凑。使之重量轻，动作灵活。

2.设计时应注意的问题

①手指应有足够的夹紧力。为使手指牢靠的夹紧工件，除考虑被抓持工件的重力外。还应考虑工件在传送过程中所产生的动载荷。

②手指应有一定的开闭范围，其大小不仅与工件尺寸有关，而且须注意手部接近工件的运动路线及方位的影响。

③应保证工件在手指内准确*。

④结构尽量紧凑、重量轻，以利于腕部和臂部的结构设计。

⑤根据应用条件考虑通用性。