搬运机械手-机械手-大正百恒机械手

自动桁架拆垛机械手是负责搬运物料的拆垛设备，它的出现能够节约人工成本，****生产效率。那么如何避免和解决日常使用过程中遇到的问题呢？

1、排除故障、调试。

对于调试和故障并存的电气设备，应该先排除故障，然后再进行调试，搬运机械手，调试必须在电气线路正常的情况下进行。

2、先外面后里面。

应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸可能将设备越修越坏，造成不必要的损失。

3、先机械部分后电气部分。

只有在确定机械零件无故障后，才能进行电气方面的检查。检查电路故障时，气动机械手，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。

4、电器部件更换，先外围后内部。

不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。

5、日常检修，机械手厂家，先直流后交流。

检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。

6、出现故障，先动口再动手。

对于有故障的电气设备，先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，机械手，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。

7、先静态后动态。

在未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，然后进行维修。

8、维护*，先清洁后维修。

对于污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。

9.先电源后设备。

日常电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。

1、在操作机械手上下料之*定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。

2、验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。

4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。

搬运机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它在恶劣环境，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。工业机械手近年来发展成为高科技自动化生产设备，是工业机器人的一种。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务。

搬运机械手手部设计需要考虑几点：

1、保证足够的夹持力。

2、手指间应有设有****限小的开闭角。

3、工件在整个过程中的*****。

4、应具有足够的强度和刚度。

5、应考虑被抓取对象的要求。

腕部在整个机械手中起到了重要的链接和支撑作用，在进行腕部设计时要注意几点：

1、结构简单，控制重量。

2、灵活可靠，良好的密封性。

3、管线的布置和润滑，维修，调整。

4、自由度和工作环境的影响。

搬运机械手臂部设计需要考虑几点：

1、保证手臂的刚度。

2、良好的导向性。

3、偏重力矩要小。

4、平稳移动，*****。