冲压机机械手-机械手-大正百恒机械手
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- 名称芜湖大正百恒智能装备有限公司 【公司网站】
- 所在地中国
- 联系人 郭经理
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价格
面议
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- 采购量 不限制
- 发布日期 2019-05-30 07:23 至 长期有效
冲压机机械手-机械手-大正百恒机械手产品详情
手部是机械手直接抓取和握紧物件或夹持*工具执行作业任务的部件。设计手部时,除满足抓取要求外,手部握力大小需适宜,保证工件能顺利进入或脱开,自身重量轻且有足够的强度和任性,动作迅速灵活准确,适合更换。以下是两种不同形式机械手的手部介绍:
1、 夹持式
机械手夹具的夹持式是****常见的一种方式,按手指夹持工件的部位可分为内卡式(或内涨式)和外夹式两种;按模仿人手手指的动作,手指可分为单支点回转型,双支点回转型和移动型(或称直进型),其中以双支点回转型为基本型式。
2、 吸附式
1)真空负压吸盘有三种形成负压的不同的方法。
2)电磁吸盘
采用电磁铁通过磁场吸力作用吸取工件。其外形结构有矩形和圆形两种,介于电磁吸盘基本都是运用于行吊系列,不做详细介绍。
夹持式是****为常见的一种机械手手部结构,其中常用的有两指式、多指式和双手双指式:按手指夹持工件的部位又可分为内卡式(或内涨式)和外夹式两种:按模仿人手手指的动作,手指可分为一支点回转型,二支点回转型和移动型(或称直进型),其中以二支点回转型为基本型式。当二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时,冲压机机械手,就变成了一支点回转型手指;同理,当二支点回转型手指的手指长度变成无穷长时,就成为移动型。回转型手指开闭角较小,结构简单,制造容易,应用广泛。移动型应用较少,其结构比较复杂庞大,当移动型手指夹持直径变化的零件时不影响其轴心的位置,机械手,能适应不同直径的工件。
一般来说,机械手主要有以下几部分组成:
1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等,主要起抓取和放置物件的作用。
2.传送机构(或称臂部), 包括手腕、手臂等,主要起改变物件方向和位置的作用。
3.驱动部分, 它是前两部分的动力,因此也称动力源,常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。
4.控制部分 ,它是机械手动作的指挥系统,由它来控制动作的顺序(程序)、位置和时间(甚至速度与加速度)等。
5.其它部分 ,如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。
冲压机机械手-机械手-大正百恒机械手由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。芜湖大正百恒智能装备有限公司(www.dzjixieshou*)为客户提供“机械手,注塑机械手,化粪池机械手”等业务,公司拥有“大正百恒”等品牌。专注于工业制品等行业,在安徽 芜湖 有较高*度。欢迎来电垂询,联系人:柳经理。