注塑机机械手生产厂家-注塑机机械手-大正百恒自动化机械手
第一枪帮您来“拼单”,更多低价等你来!注塑机机械手生产厂家-注塑机机械手-大正百恒自动化机械手
- 名称芜湖大正百恒智能装备有限公司 【公司网站】
- 所在地中国
- 联系人 郭经理
-
价格
面议
点此议价
- 采购量 不限制
- 发布日期 2020-05-25 01:36 至 长期有效
注塑机机械手生产厂家-注塑机机械手-大正百恒自动化机械手产品详情
从二十世纪四十年代中期,美国开始研制应用在核能领域的机械手,机械手先后经历了单臂机械手、双臂机械手、电随动机械手、行走式机械手等时代。经过了十几年的发展,机械手已经有了多种规格并且广泛应用在多种工业领域。机械手的结构形式开始比较简单,*性强,仅为某台机床的上下料装置,是附属于该机床的*机械手。随着工业技术的发展,注塑机机械手生产厂家,制成了能够*的按程序控制实现重复操作,使用范围比较广的“程序控制通用机械手” ,注塑机机械手报价,简称通用机械手。
机械手的主要技术参数
机械手的蕞大抓重是其规格的主参数,由于是采用气动方式驱动,因此考虑抓取的物体不应该太重,查阅相关机械手的设计参数,结合工业生产的实际情况,本设计设计抓取的工件质量为5公斤。
基本参数运动速度是机械手主要的基本参数。操作节拍对机械手速度提出了要求,设计速度过低限制了它的使用范围。而影响机械手动作快慢的主要因素是手臂伸缩及回转的速度。该机械手蕞大移动速度设计为1.0m/s。蕞大回转速度设计为90 /s。平均移动速度为0.8m/s。平均回转速度为60 /s。机械手动作时有启动、停止过程的加、减速度存在,用速度一行程曲线来说明速度特性较为荃面,因为平均速度与行程有关,故用平均速度表示速度的快慢更为符合速度特性。除了运动速度以外,手臂设计的基本参数还有伸缩行程和工作半径。大部分机械手设计成相当于人工坐着或站着且略有走动操作的空间。过大的伸缩行程和工作半径,必然带来偏重力矩*而刚性降低。在这种情况下宜采用自动传送装置为好。根据统计和比较,该机械手手臂的伸缩行程定为600mm,蕞大工作半径约为1400mm。手臂升降行程定为120mm。*精度也是基本参数之一。该机械手的*精度为 1mm。
具备感观功能的机械手,其工作性能是比较完善的,能够准确地夹持任意方位的物件,判断物件重量,越过障碍物进行工作,自动测出夹紧力大小,并能自动调节,适用 于从事复杂、精密的操作,如装配作业(国外研制的装配机械手,能将活塞装入间隙20微米的汽缸内),注塑机机械手,它有着一定的发展前途。
智能机械手是一种新兴的技术,对它的研究将涉及到电子技术、控制论、通讯技术、电视技术、空问机构和仿生机械学等学科。它是当代自动控制技术的一个新兴的领域。 随着科学技术的发展,智能机械手将会代替人做更多的工作。
注塑机机械手生产厂家-注塑机机械手-大正百恒自动化机械手由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。芜湖大正百恒智能装备有限公司(www.dzjixieshou*)是安徽 芜湖 ,工业制品的企业,多年来,公司贯彻执行科学管理、*发展、诚实守信的方针,满足客户需求。在大正百恒机械手*携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈,共创大正百恒机械手更加美好的未来。