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机械手臂应承载能力大、刚性好、自重轻 手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和*精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，压铸机械手价格，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。

机械手驱动机构，机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用的****多。

气压驱动式

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，深圳压铸机械手，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，压铸机械手如何，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加****了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

注塑机 机械手选型时的注意事项： 1、 机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离 安全门 取物高度。 2、机械手前后程：注塑机产品取出空间 定模板厚度3、 机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度 周边粉碎机 传送带。 4、天车高度：选择单截式或双截式。 5、模具(三板或两板)：双臂型 机械手或单臂型机械手。