焊枪-松金焊接-气保焊枪

　1.熔焊（熔化焊）将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。2.熔池焊枪熔焊时在焊接热源作用下，焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。3.弧坑弧焊时，等离子焊枪，由于断弧或收弧不当，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金属焊枪完全由填充金属熔化后所形成的焊缝金属。5.熔敷顺序焊枪堆焊或多层焊时，在焊缝横截面上各焊道的施焊次序。6.焊道焊枪每一次熔敷所形成的一条单道焊缝。.根部焊道多层焊时，在接头根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口对接焊时，形成背垫（起背垫作用）的焊道。9.封底焊道单面对接坡口焊完后，又在焊缝背面侧施焊的****终焊道焊枪（是否清根可视需要确定）。10.熔透焊道只从一面焊接而使接头完全熔透的焊道，一般指单面焊双面成形焊道。11.摆动焊道焊接时，电****作横向摆动所完成的焊道。12.线状焊道焊接时，电****不摆动，呈线状前进所完成的窄焊道。焊枪

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，焊枪，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，焊枪以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）焊枪、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，气保焊枪，焊枪如激光焊枪或摄像传感器及其控制装置等。焊枪

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法焊枪焊枪（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、焊枪脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制焊枪，而焊接电源多为模拟控制，焊枪所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，螺柱焊枪，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托焊枪盘上，而托盘可以与焊枪线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何焊枪调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性焊枪线一般有一个轨道子母车，子母车可以焊枪自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊枪焊好的工件取下焊枪，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就焊枪可以实现无人或少人生产了。焊枪焊枪焊枪
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