迈捷孚自控设备-A RS100/F30HY-A RS100

电动执行器的控制方式

(1)操作员先设定阀门开度“设定值”，计算机将相应的4～20mA电流送给执行器，电动执行器自动将“设定值”与“反馈值”作比较，根据比较结果驱动电机，调节阀门开度，当反馈开度等于设定开度为止。

(2)中控画面只显示阀门的反馈值。操作员根据调节需要，发出电机“正转”、“反转”命令。命令传给电动执行器的“开操作”、“关操作”接点，控制电机转动，调节阀门开度。

在水泥生产工艺中，有时并不是直接要求阀门开度的数值，而是通过调节阀门开度来满足一定的风量、物料流量。这时，阀门开度的设定值不再是固定值，A RS100/F30H，它根据实际的风量、流量不断改变。这就是一个模拟量PID调节的问题。

电动执行器的选型

根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式

电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。

1．开关型（开环控制）

开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行控制。

特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。

a）分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。

此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。

b）一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。

此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。

2．调节型（闭环控制）

调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行控制，从而调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。

a）控制信号类型（电流、电压）

调节型电动执行器控制信号一般有电流信号（4～20mA、0～10mA）或电压信号（0～5V、1～5V），选型时需明确其控制信号类型及参数。

b）工作形式（电开型、电关型）

调节型电动执行器工作方式一般为电开型（以4～20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀关，20mA对应的是阀开），A RS100/K30HY，另一种为电关型（以4-20mA的控制为例，A RS100，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关）。一般情况下选型需明确工作形式，很多产品在出厂后并不能进行修改，奥美阀控生产的智能型电动执行器可以通过现场设定随时修改。

c）失信号保护

失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况，且出厂后不易修改。奥美阀控生产的智能电动执行器可以。

电动执行器控制单元电路设计

电动执行器控制单元的结构所示，该单片机含有8通道12位ADC（模数转换器，A RS100/F30HY，较大采样速率200kPs）和片内温度传感器，能够满足网络化电动执行器功能设计要求。网络化电动执行器通过RS-485总线与上位机系统通信，通过红外通信方式与便携式控制器通信。执行器可以直接与DDZ Ⅲ型设备连接，由单片机自带的ADC对调节器输出的DDZ-Ⅲ型信号（4～20mA或者1～5V直流信号）采样后进行处理。执行器利用单片机内嵌的温度传感器实现对控制电路单元实时温度测量，并采用12位的数字温度传感器（DS18B20）对电机温度进行实时测量；调节阀的位置反馈信号由安装在电机传动轴上的光电编码盘获得。