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喷涂机械手的组成

（1）驱动系统

驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的。它由动力装置、调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、

气压传动、机械传动。

（2）控制系统控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。

（3）位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，自动喷漆机厂家，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设*置。

自动喷涂线机械手不动.

排除方法:

a. 检查机械手有无报警信号，根据报警信号请****维修 人员解决;

b. 重新按机械手回归原点，观察是否有回原点及正常状 态;

c. 机械手伺服马达线头松动并重新插紧;

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d. 伺服马达故障时请通知厂家维修.

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使用喷漆机要注意的事项：

1、严禁在漆房内进行清除灰尘和打磨作业。

2、严禁在漆房堆放其他杂物。

3、一旦发生火情，自动喷漆机供应，应及时报警，切断电源，关闭运行设备，关闭临近漆房门，积*****救火。

4、保证漆房周围安全通道畅通。