玩具自动喷漆机厂商|贾氏机械|宁德玩具自动喷漆机

喷涂机械手组成：

主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。

（1）执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。

1、手部即与物件接触的部件

2、手腕是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势)。

3、手臂 手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。

4、立柱 立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降(或俯仰）

运动均与立柱有密切的联系。

5、机座 机座是机械手的基础部分，玩具自动喷漆机出售，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支撑和连接的作用。

喷漆机械手的简介

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手一般分为三

类：*类是不需要人工操作的通用机械手。它是一种*的不附属于某一主机的装置。

它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。

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