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自动锻压机械手具备哪些长处？

锻压可以改变金属*，进步金属机能。铸锭经由热锻压后，原来的铸态松散、孔隙、微裂等被压实或焊合;原来的枝状结晶被打坏，使晶粒变细;同时改变原来的碳化物偏析和不平均分布，使*平均，从而获得内部密实、平均、细微、综合机能好、使用可靠的锻件。锻件经热锻变形后，金属是纤维*;经冷锻变形后，龙门机械手，金属晶体呈有序性。

锻压是使金属进行塑性活动而制成所需外形的工件。金属受外力产生塑性活动后体积不变，机械手，而且金属老是向阻力****z小的部门活动。出产中，常根据这些规律控制工件外形，实现镦粗拔长、扩孔、弯曲、拉深等变形。

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机械手所用的驱动机构：

电气驱动式电力驱动是机械手使用得****多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可****控制精度。

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冲压机械手伺服驱动系统****突出的特点就是：电动机接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，龙门机械手，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成准确的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以****板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，该机就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。