沈阳管焊、无锡固途焊接(图)

固定管板式换热器结构特点

　固定管板式换热器结构简单，制造成本低，管程清洗方便，管程可以分成多程，壳程也可以分成双程，规格范围广，故在工程上广泛应用。壳程清洗困难，对于较脏或有腐蚀性的介质不宜采用。当膨胀之差较大时，可在壳体上设置膨胀节，管焊，以减少因管、壳程温差而产生的热应力。

　　固定管板式换热器的特点是：

　　1、旁路渗流较小；

　　2、锻件使用较少，造价低；

　　3、无内漏；

　　4、传热面积比浮头式换热器大20%～30%。

　　固定管板式换热器的缺点是：

　　1、壳体和管壁的温差较大，壳体和管子壁温差t≤50℃，当t≥50℃时必须在壳体上设置膨胀节；

　　2、易产生温差力，管板与管头之间易产生温差应力而损坏；

　　3、壳程无法机械清洗；

　　4、管子腐蚀后连同壳体报废，设备寿命较低。

厚壁不锈钢管道全位置焊接过程残余应力与变形分析

焊接线能量对轴向收缩影响至关重要，因而可以通过控制线能量来控制焊接轴向收缩。在前10mm时，无论连续焊还是不连续焊都会产生较大变形，因而要控制好焊接线能量，应采用小的热输入:10mm以后，在保证层间温度要求的前提下，可以进行连续焊接；在填充至2/3坡口厚度后，可以适当加大焊接线能量，以****焊接效率。全位置自动焊各方向的径向位移量都小于0.3mm。沿焊缝中心厚度上的轴向残余应力分布呈典型的弯曲型，环向残余应力基本上为拉应力，且随距内表面距离的增加环向应力也会增加。焊接完成后，管道内外表面的环向和轴向的残余应力均表现为拉应力；焊缝及热影响区附近存在较高的拉应力，随着距离的增加，拉应力下降迅速，并趋于一致。固定端和自由端的应力分布趋势有所不同，自由端残余应力值比较低，而固定端南于拘束的存在使得残余应力有增加的趋势。

焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势

声学传感器尤其是超声波传感器结构简单、精度*格便宜。超声波传感器由超声波发生及接收装置组成。超声波传感器的测量精度主要取决于超声波的频率，频率越高，误差越小，一般超声波的频率在1.25-2.5 MHz。超声波传感器不怕焊接中的电磁、光、*gan扰，但容易受到噪声gan扰，对噪声比较敏感，如在CO2气体保护焊等焊接方法的应用中有一定的限制。

电弧传感器的工作原理是在焊接过程中，当焊枪与工件之间的相对位置发生变化时，会引起电弧电压和电流的变化，这些变化都可以作为特征1信号被提取出来实现焊枪高低和左右两个方向的跟踪控制。

电弧传感器以电弧本身为传感器， 结构简单，方便灵活，不受弧光、磁场、飞溅、*等gan扰，具有响应快、精度高、*gan扰强等特点。但焊枪的摆动或旋转机构比较复杂，电弧各参数间耦合性很强，实际得到的波形未达到预期的效果，故需要对所得的数据进行滤波，并根据大量的经验来确定控制量。对于无对称侧壁或根本无侧壁的接头形式，现有的传感器则不能识别。