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动力蓄电池组和电机逆变器之间电压耦合的结果使得电池实际电流跟随电机负载变化，因此对于电池电流闭环控制来讲，天津河北卡罗拉下摆臂，电机负载是作为扰动引入到被控制对象(动力总成)上。在样车实践中增加了电机负载扰动(逆变器电流输入)检测，并通过*干扰前馈控制环节补偿电池电流控制器的精度和调节速度。

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根据汽车的使用条件和总成、零件、部件的磨损规律，应有计划地安排汽车预先修理，以避免汽车发生故障和损坏而给运输生产造成损失。因此，对汽车和总成均应按照规定进行技术鉴定，卡罗拉下摆臂哪家好，检查其技术状况，卡罗拉下摆臂生产厂家，确定是否需要修理。运行中突然发生的机件损坏要在小修中及时进行处理，其他故障或隐患主要依靠在各级*的检查作业中发现，并结合*进行预先修理。