机器人,威普特机器人,UR机器人
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- 名称昆山威普特机器人科技有限公司 【公司网站】
- 所在地中国
- 联系人 朱巍
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- 采购量 不限制
- 发布日期 2018-04-20 06:56 至 长期有效
机器人,威普特机器人,UR机器人产品详情
工业机器人
戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统就可以离开人的辅助而*运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作,示教过程中,机械手可依次通过工作任务的各个位置,这些位置序列全部记录在存储器内,任务的执行过程中,机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置,UR机器人技术服务,故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,UR机器人,包括臂部、腕部和手部,工业机器人公司,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,机器人,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确*,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
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