苏州特尔德机械手(图)|坐标机械手|常州机械手

苏州特尔德机械厂主要经营坐标机械手、非标机械手定做、龙门机械手等，助力机械手，欢迎来电咨询！

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

　　1、手部

　　手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，注塑机机械手，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

　　机械手手部的构造系模仿人的手指，坐标机械手，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的****多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

　　2、手臂

　　手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地*。

　　3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 。

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坐标机械手每月*

1、检查同步带松紧度是否恰当;

2、清洗过滤减压阀、消音1器;

3、重新调整各动作的运行速度;

4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);

5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);

6、机械手与注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。

7、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;

8、确定管线有无*裂或电线连接是否松动松脱;

9、擦拭注塑机*机械手手臂上的灰尘、油，确保注塑机*机械手清洁;

10、擦拭注塑机*机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油;

11、检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。