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机器人用的减速机有哪些

虽说机器人还没有普遍融入我们的生活之中，但是在部分行业中机器人却已经得到较广泛的应用。机器人可以说是一种高科技产品，它的标准相对于其他机械设备要高得多，同样对减速机的要求相对也比较高。机器人驱动系统要求传动系统间隙小，刚度大，输出扭矩高*减速比大，目前常用的减速机构有RV减速机、谐波减速机、行星齿轮减速机、蜗轮减速机。虽然机器人所用的减速机构有很多种，但工业机器人主要采用的还是前面两种，也就是RV减速机和谐波减速机。相对于谐波减速机，应用更为广泛的是机器人RV减速机。

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工业核心零部件之RV减速机： 减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。

机器人RV关节减速机：

工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。

目前工业机器人发展特点是高速、****、机身机构紧凑、多自由度和****刚性，*领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。

减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的*精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。

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核心零部件成国产机器人发展的主要因素：

机器人产业链主要分为上游关键零部件。中游设备制造厂和下，行业应用三个层面，机器人上游关键零部件指构成机器人传动系统，控制系统和人机交互系统，对机器人性能起到关键影响作用，其次只要包括精密减速机，*交直流伺服点击和驱动器及*控制器等。此前由于国内基础工业比较为落后，使得关键零部件在精度，成本等方面与国外存在一定的差距，国内设备制造企业通常采购国外的零部件进行组装。其中国内外技术差距比较大的是减速机和伺服电机。

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