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核心零部件成国内产业机器人发展因素：

在机器人的四大组成部件中，本体成本占22%，伺服系统占24%，减速机占36%，控制器占12%.伺服，减速机以及控制三大关键零部件决定了产品的性能，质量及格，因此是机器人产业发展必不可少的一个环节。列如减速机基本被日本2家公司垄断，因此现在国内制造工业机器人成本较高，企业年产量1000台规模难以形成价格优势，只有年产量上500-1000台，才有一定的规模效应。

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RV减速机的设计要合理

只有能满足人们需求的机械设备才能被广泛应用，也只有品质优良的机械设备才能给我们带来一定的效益。机器人RV减速机的设计一定要合理，在设计的过程中应该根据具体条件来选用****适宜的均载结构。在此必须要指出，不能轻易增加均载环节，以免造成结构复杂化和不合理的形象。另外需要了解的是，均载结构可以补偿制造误差，但是不能替代必要的制造精度。要知道过低的精度是会降低均载的效果，从而就会导致噪声、振动以及齿面的磨损加剧，严重的时候还有可能会造成设备损坏的事故。所以我们在设计的时候一定要选好均载机构，千万不能随随便便就决定好选用什么类型的均载设备。

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工作原理：

RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动。

RV减速机是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构成和摆线轮行星减速机构二部分构成。

渐开线行星齿轮与曲线连城一体，作为摆线针轮传动部分的输入。

曲柄轴向顺时针方向旋转1周，摆线轮将逆时针方向移动1个齿。RV减速机的核心部件为针齿壳。曲柄轴，摆线轮。

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