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变厚齿轮轴向调隙量对回差的影响：

由于变厚齿轮的结构特点,通过调节其轴向位移能够减小齿轮的侧隙,从而达到减小回差的目的。加工变厚齿轮时,我们采用斜向插削法,当内、外齿轮都用同一把插齿刀插削时,为了保证齿形误差小,两齿轮的斜插角一般情况下并不相等。因此，我们在设计内啮合变厚齿轮副时,通常取变厚外齿轮的齿顶倾斜角等于内齿轮的齿根倾斜角;内齿轮的齿顶倾斜角等于外齿轮的齿根倾斜角,使它们沿齿向具有相同的顶隙。这样,就会造成每个齿轮的齿顶和齿根具有不同的倾斜角。

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一个机器人顶6个工人：

几十万元一个机器人，干起活来能顶6-7个工人，这还是按8小时计算，只要生产线开着，机器人能工作24小时，竞争力太强了！在中国啤酒行业****早应用了码垛机器人的青岛啤酒包装部门，在部分包装线引进了机器人后，生产线上单调，重复的工作被机器人代替，生产效率大大****。

以每个工人工资福利投保4.5万元计算，企业一年需要支付31.5万元。而这种机器人外加配套的传动线设备，一套在60多万元。即便不算上机器人可以****加班，两年可以省出机器人的钱，而这种机器人一般的使用年限是5年以上。

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RV减速机分为四种系列 TTRA TTRV-E TTRV-C TTRD。

RV减速机一种系列是TTRA:易装易拆，适用于变位机，刀塔，工具机以及伺服马达直连，拥有直连输入，紧固的锁固，并能保证精度。

RV减速机二种系列是TTRV-C：许多设计师因空间关系，管线无法存放甚至做动时拉扯到管线，这款TTRV-C将可以排除这些困难，因机身为中空可以让管线通过避免咯机械做动时的管线拉扯。