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生产机器人RV减速机的厂家需要不断进步

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是****常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过*结构，这使得零件加工精度要求****高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。只有将机器人RV减速机安装在适当的位置上才能使其充分发挥其优势，才能****工作的效率。同时国内生产机器人RV减速机的厂家需要不断进步都有更大的市场。

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RV机器人关节减速机研发由来：因应现代自动化产业机械手机械臂的走势，TSUNTIEN由中大较重的减速机机身，研发进化至薄小型较轻的减速机机身，使机械手机械臂能更节省空间，也轻量化咯机械手机械臂的机身重量，同时也减少咯惯性过大的问题。然而TSUNTIEN也特别研发出提供变位机以及刀塔完善的减速机，简单而又紧固的安装，直结的输出，****的*。

RV机器人关节减速机应用实例：用于制造业变位机，翻转机，机器人底部轴，码垛机器人，自动弯管设备，自动化设备，自动印刷贴标机设备，冲压机械手，工具机第四轴于第五轴，搬运机器人，焊接机器人设备与辅机，四轴机器人，蜘蛛型机器人，，六轴机器人设备等等................

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对RV减速机偏心轴的检测

针对机器人RV减速机各部件的不同，所以在对其进行检测时采用的方法也是各不相同。只有采用适当正确的方法才能很好的检测出其是否处于正常状态，那么在对RV减速机偏心轴的检查应该采用什么方法呢？

①偏心轴一端是花键或者齿轮，中间是两个偏心的圆柱，*测量项目为两个偏心圆柱的偏心距，以及花键的齿轮参数。

②偏心距测量采用高速圆扫描，然后计算两个圆XY二维距离。

③使用软件内置圆柱齿轮模块进行花键快速检测，自动输出****齿轮报告和数据报告。

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