锡锻机床公司_银川铜板剪板机报价

剪板机配套自动化装置设计方案介绍

装载机驾驶室、发动机罩、电瓶箱等结构件在剪板机上剪板下料时，由于人机协调不一致，经常会发生操作者挤手，设备不正常损坏等事故。需要设计一种自动化供料、出料和余料处理装置，从根本上杜绝事故，保证生产的顺利进行。

1.自动化配套装置设计方案

自动化配套装置主要由移料气缸、升降气缸、真空吸盘、卸料机械手、同步输送带、余料抬起气缸、余料移动气缸等组成。

(1)叠料分离部分。将成叠的板料放在平台上，准备由吸盘将板料逐张吸起运走，但要****吸走两片以上的材料。此处采用磁性分离的方法将叠料有效分离，并设置叠料检测装置。

(2)提料与移料部分。此处采用4个真空吸盘吸料，用气缸带动吸盘垂直运动，可将板料提起，移料机构装在两圆柱形导轨上，由气缸直接推动提料机构。当板村由吸盘吸住，并由升降气缸提升到所需高度时，水平放置的移料气缸带动提升机构向前移动，到达指1*置时，吸盘释放，板材靠自重落在齿形输送带上，由电机驱动的齿形输送带将板村送至剪板机中。

(3)*机构。此处采用两个活动挡铁来控制剪料尺寸。在剪料前需*时，挡铁自动伸出挡住板料，出料时挡铁缩回，使剪好的板料顺利通过。为了****板材“跑偏”，在挡铁的侧面装有两个行程开关，其作用是只有当板材的*边与两个挡铁接触时，剪板机才进行剪切。

(4)出料。由****机械手完成，机械手先将剪下的余料夹住，手臂缩回，板料被施出剪板机工作台，铜板剪板机报价，松开手指，板料自动落下。

(5)余料的输出。留在剪板机内的余料由两侧面输出。考虑到剪板机的两侧床身挡住出料，必须先将余料退出挡住的部分。为此，设计了余料输出装置。

该装置为运动方向与送料方向垂直的齿形输送带。非工作状态时，带的输送面低于送料输送带，剪料结束后，抬起气缸将该输送带升起，送料输送带上的余料被抬起，脱离送料装置，然后由移动气缸将余料后移一段距离，待其移出剪板机侧面机身，余料输送带就将余料由侧面送出，该装置退回原位。

2.配套使用的机械手

(1)供料装置中应用真空式吸盘，吸力大、吸附可靠、结构简单。但是，由于需要有真空控制系统，故成本较高。

(2)卸料机械手的用途是将剪下的板料从剪板机上取出。它结构简单，只有一个自由度，即伸缩运动。手部采用斜楔杠杆式，由单作用气缸推动斜楔，再由斜楔推动滚子，并带动钳爪绕回转点回转，手指闭合夹紧板料；当斜楔后移时，靠弹簧的弹力使钳爪松开，此种结构固斜楔与滚子之间为滚动接触，故摩擦力小，动作灵敏。

机械手的手指做成扁平状，以适应夹紧板料之用。手臂采用单导向杆伸缩结构，采用QGA80×750MSI型气缸，增加导向部分改制而成，手臂固定在底座上。

剪板机剪板工序经上述配套改造后，****了劳动生产率，减轻了工人的劳动强度，剪板事故降到****1低，经济效益显著。

剪板机的分类

金属剪板机；闸式剪板机；摆式剪板机；液压摆式剪板机；液压闸式剪板机；数控剪板机；液压剪板机；剪板机；大型剪板机；简易剪板机；精密剪板机；脚踏剪板机

折弯机

液压板料折弯机 ；数控折弯机；手动折弯机；折板机；折边机；液压折弯机；折弯机

卷板机

上辊万1能数控卷板机；机械卷板机； 液压卷板机；上辊万1能卷板机；三辊对称卷板机；非对称卷板机；数控卷板机；三辊卷板机；万1能式卷板机

剪板机配件

送料装置;刀片调节装置;刀具;机架;档尺;防护装置