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村田RV减速机——东莞村田机器人配件——厂家*

机器人减速机-RV减速机： 1991年研发出新型活齒傳動机構並加入於減速机內，形成滾柱減速机，其導入需高扭力且低背隙需求的机械中。 2011年時，我們帶著20年經驗的滾柱減速机技術，加入了高精密減速机的行列。 2012年導入了变位机、刀塔以及精密机械手臂產业的市場，評價甚佳。 村田精密机械有限公司備有1000坪廠房，持續增加的CNC車，銑床，三班人马的組立生產线，以及兩班制的車,銑床机台人員，另備有大量的協力廠商，可隨時應對大量的订单來確保品質及產品的交期。 所有進料的素材都是經過許多儀器檢測材質，確保材質正確无誤後才進入加工階段，加工完每個零件都是由三次元檢測儀

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工业机器人用的减速器产品主要有3类，分别是RV减速器、谐波减速器、摆线针轮减速器。其中，RV减速器适用于重负载机器人上，由于现阶段工业关节机器人需求仍以重负载为主，因此RV减速器占据大部分需求。

据行业人士介绍，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。

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减速机占比在是很高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。行星减速机、RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的****重要因素。　　因此，就目前情况而言。提供规模化且性能可靠的精密减速器部件是我国机器人产业化、自主化的重中之重。

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