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厂家海河KD-I闸门开度仪

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厂家海河KD-I闸门开度仪

名称徐州海河水文设备有限公司【公司网站】
所在地中国江苏徐州鼓楼区
联系人赵丹
价格面议点此议价
采购量不限制
发布日期 2024-04-28 08:20 至长期有效

热线：15852310016

来电请说明在第一枪看到，谢谢！

厂家海河KD-I闸门开度仪产品详情

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量程:0-99m
品牌:其他
加工定制:是
型号:KD-I
测量对象:闸门开度
测量范围:1000m
测量精度:1mm
分辨率:1mm
外形尺寸:1
重量:1

AKD-I闸门开度仪（13.0版）

使用说明书

徐州海河水文设备有限公司

一、概述

KD-I开度仪是针对水利，水电，水文行业的实际需要而研制的,它是相对*同时又有模拟量信号输出以便组网的智能型闸门开度的测控装置。该仪器采用嵌入式微电脑控制技术，功能强大，性能稳定可靠，精度高，*干扰能力强。是各种闸门、桥机、门机、起重机等设备的开度测控装置。适用于传感器和实际闸门开度为线性关系的场合，例如平板闸，也适用于非线性关系的场合，例如弧形闸以及多层钢缆卷筒等。非线性测量采用分段逼近法，即将整个量程分成若干分段（本显示器分10段），用户只要在显示器上根据实际测量设置好各段段末的开度值即可。对于线性测量只要预置****段段末的开度值即可。

仪表采用多功能16位CPU进行运算和控制，仪器硬件设有看门狗自复位电路，软硬件采用多种*干扰措施，能可靠的工作在各种工业环境中。仪表可设置各种参数，具有flash存储器，可存储各种预置参数，并能掉电*保存。该仪表拥有RS485、继电器、4－20mA多种输出接口，便于组成网络控制系统。

KD-I仪表结构简单、外观美观、使用方便、可长期连续运行。

二、特点

1、全数字调校：所有参数设置通过面板上四个按键完成，所有设置或标定的参数都具有断电*记忆功能；参数设定密码保护。

2、开度传感器无须机械调零，可任意点软件调零。

3、采用ModbusRTU通讯协议，波特率2400、4800、9600可设，可直接接入支持Modbus-RTU 协议设备的PLC、上位机组态软件的通讯网络中。

4、小型化、闸门开度测量，中文液晶显示清晰、直观，人机交流方便。

三、技术参数

1、测量项目：开度1路，80米（MAX）

2、分辨力：1cm

3、测量精度：&plu*n;2cm

4、显示方式：4*8位中文字库LCD显示。

5、传感器与显示器之间连接方式：485信号-4芯RVVP电缆；SSI信号-4芯RVVP电缆；格雷码信号-15芯RVVP电缆

6、传感器与显示器之间有线距离：SSI信号≤200M；格雷码或485≤1KM

7、输出数据远传方式： 4-20mA电流输出，对应量程可设置；485信号

8、报警、控制功能

1）报警控制信号：继电器触点。触点容量：3A24VDC，3A250VAC。

2）上限：当开度大于等于上限值时, 上限继电器触点吸合;

3）下限：当开度小于等于下限值时，下限继电器触点吸合;

4) 充水：开度值在充水位置和充水复位的区间内，继电器吸合。

9、显示器内单片微机加有Watchdog，以****运行变乱。

10、使用条件：

环境温度：-25℃ ~ +60℃

相对湿度：≤95%(RH40℃)

供电电压：AC220 V &plu*n;10%～50Hz

功耗：≤20W

11、显示仪尺寸：160（W）×80（H）×200（D）mm

屏装开孔尺寸：152（W）×76（H）mm

四、前面板布置图和后面板接线特性（显示器前、后面图如下图所示）

上面一排插座特性，定义参见下表(本仪表为a):

a) 开度输入SSI

<*n style="font-family:'宋体'; font-size:10.5000pt">脚	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">1	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">2	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">3	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">4	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">5-16	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">17	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">18	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">V1	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">G	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">1A-1B
<*n style="font-family:'宋体'; font-size:10.5000pt">定义	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">C+（兰）	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">C-（绿）	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">D-（黄）	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">D+（白）	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空
<*n style="font-family:'宋体'; font-size:10.5000pt">脚	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">2A-2B		<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">T0	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">T1	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">T2	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">G	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">R0	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">R1	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">R2、R3	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">V2
<*n style="font-family:'宋体'; font-size:10.5000pt">定义	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空		<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">开度4-20mA输出+	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">4-20mA输出公共-	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">+空

注：1、2、3、4开度传感器SSI信号输入。

b)开度输入485信号

<*n style="font-family:'宋体'; font-size:10.5000pt">脚	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">1	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">2	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">3	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">4	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">5-16	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">17	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">18	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">V1	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">G	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">1A-1B
<*n style="font-family:'宋体'; font-size:10.5000pt">定义	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">+12V	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">-12V	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">485输入A、B
<*n style="font-family:'宋体'; font-size:10.5000pt">脚	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">2A-2B		<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">T0	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">T1	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">T2	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">G	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">R0	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">R1	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">R2、R3	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">V2
<*n style="font-family:'宋体'; font-size:10.5000pt">定义	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">485输出A、B		<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">开度4-20mA输出+			<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">4-20mA输出公共-			<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">+24V

c)开度输入8192格雷码信号

<*n style="font-family:'宋体'; font-size:10.5000pt">脚	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">1--14	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">3	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">4	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">5-16	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">17	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">18	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">V1	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">G	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">1A-1B
<*n style="font-family:'宋体'; font-size:10.5000pt">定义	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">传感器D0-D13	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空		<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">传感器公共线	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空
<*n style="font-family:'宋体'; font-size:10.5000pt">脚	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">2A-2B		<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">T0	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">T1	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">T2	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">G	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">R0	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">R1	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">R2、R3	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">V2
<*n style="font-family:'宋体'; font-size:10.5000pt">定义	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">485输出A、B		<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">开度4-20mA输出+			<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">4-20mA输出公共-			<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">空	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">+24V

17和（G）20脚为下滑点输入，点断开开始判断。

T0为开度4-20mA电流输出+； G为4-20mA电流输出-。

下面一排插座特性，定义参见下表。

<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">脚	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">1K、1B、1M	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">2K、2B、2M	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">3K、3B、3M	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">4K、4B、4M	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">5K、5B、5M	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">6K、6B、6M
<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">定义	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">上限公共点、常闭、常开	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">下限公共点、常闭、常开	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">预留	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">预留	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">预留	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">预留
<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">脚	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">7K、7B、7M	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">8K、8B、8M		<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">0	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">L	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">N
<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">定义	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">预留	<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">预留		<*n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">大地	<n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">220V~ <n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">输入	<n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">220V~ <n style="font-family:'宋体'; font-size:9.0000pt">输入

五、工作原理

开度传感器与闸门启闭机相联，把闸门的提升开度转变为对应的数字编码后，传递到仪表本体，由微机读入、译码、标度变换、显示输出。同时与设定的上限、下限、预置各个开度整*进行比较判断，汉字说明实时工作状态，并使相应的继电器触点动作。

六、安装与调整a．传感器：

卷扬启闭机：采用轴连接闸门开度传感器

液压启闭机：采用自收缆闸门开度传感器

螺杆启闭机：采用自收缆闸门开度传感器或齿轮连接

b．仪表本体：该仪表与传感器采的信号对接见（二）

七、参数选择操作(斜体字参数，不用)

1、显示器正常工作时显示内容为：闸门开度和状态。按循环选择键“●”三秒，进入常规参数设置。每按下一次“●”则循环切换一个显示项目。显示项目与选择顺序如下图所示。总共有13个显示项目。在任意参数设置完毕后(无显示位闪烁)先后按下增数键“▲”和减数键“”然后依次松开减数键“”，“增数键“▲”则保存设置并退出设置进入正常工作状态。

增量方向 (0逆时针增；1是顺时针增，默认值0)

通讯站号（默认值1）

开度上限值（默认值1000）

开度下限值（默认值2）

开度模拟量量程值（默认值1000）

备用（默认值500，不用)

备用（不用该参数）

充水位置（默认值30)

充水复位（默认值40）

备用（不用该参数）

开度传感器零点高位值(用按键清零时自动存储调零，默认值0）

开度传感器零点低位值(用按键清零时自动存储调零，默认值0)

输出波特率（默认9600）

编码器选择（选择开度传感器12*12SSI选2）

闸门运行速度（默认6厘米/秒）

下滑回升值（默认10厘米）

溜钩速度值默认（40厘米/秒）

单位时间设置（默认10即1秒）

判下滑*时间（默认40即4秒）

2、显示器正常工作时，按确认键“■”三秒，进入现场标定参数设置。每按下一次“●”则循环切换一个显示项目。显示项目与选择顺序如下图所示。总共有12个显示项目。在任意参数设置完毕后(无显示位闪烁)先后按下增数键“▲”和减数键“”然后依次松开减数键“”，增数键“▲”则保存设置并退出设置进入正常工作状态。

备用（不用该参数）

****段编码器值（默认值4）

****段闸门开度值（默认值178）

第二段编码器值（默认值0）

第九段闸门开度值（默认值0）

第十段闸门开度值（默认值0）

第十段编码器值（默认值0）

3、参数注解：

增量方向：用于改变开度传感器的增量方向，默认是00000编码器顺时针增加，改为00001

则为逆时针增加

通信站号：485口通讯的地址

开度上限：在开度值大于等于该参数时，上限的继电器动作

开度下限：在开度值小于等于该参数时，下限的继电器动作

开度模拟量量程：开度的4—20毫安输出对应量程

充水位置和充水复位：显示值在这大于等于“充水开始”，小于等于“充水复位”的区间内

充水继电器动作

备用：不用该参数

开度零点高位值和开度零点高位值：在闸门落到****下面时，按清零操作，分别自动存储清零

时编码器的高位和低位值，代替传统的机械调零

波特率：2400、4800、9600可设

编码器选择：00000—接触式128*64编码器并行格雷码接口；00001—1024*64编码器SSI接口；00002—12*12编码器SS接口；00020--1024*64编码器485接口

闸门运行速度：就是在“单位时间”内闸门的正常运行值。因考虑刹车时的运行速度低，但仍是正常状态，并且要远大于下滑的速度，所以要设置的比关闭时闸门速度要小。

下滑回升值：由于刹车不死等一些因素造成的闸门缓慢下降，下降超过该参数，继电器吸合，闸门自动回升到原停止时的闸门位置后继电器恢复。应接入自动回路，

溜沟速度：在闸门启动瞬间由于电机未发挥****等原因，使动力不足以克服闸门的重力，造成闸门的非正常迅速下降，下降速度超过该设定值后继电器吸合，控制闸门停止。停止后继电器复位。该值和“单位时间”配合设置。一般要远大于闸门的“单位时间运行值”。

单位时间：每增加1代表100毫秒，例如该参数为10，就是每隔1秒与上次的开度值读做一次比较，来判断闸门的开、关、停、溜钩等状态。

判下滑*时间：闸门停止（由外部提供点，停止点断开）后*该时间，每增加1代表100毫秒，进入下滑判断

****段编码器值---第十段开度显示值：用于修正编码器值和显示值间的系数关系

1、线性数据预置

闸门提起任意值，实际测量得到准确的闸门实际开度值，把该实际开度值输入到“****段开度值”即可（设置中****末位是厘米），此时自动存储开度传感器值。

2、非线性数据预置

闸门提到****段的拐点位置，把闸门的实际开度输入到“****段开度值”，此时自动存储开度传感器值；然后退出设置，继续启门到第二个拐点位置，把此时闸门的实际开度输入到“第二段开度值” 此时自动存储开度传感器值--------依次设置到后一个拐点，用几段设几段，多设10段。

八、修改参数操作

进入参数修改后，按“■”键便进入修改状态，此时*位数字下面有“◆”闪烁，闪烁位表示该位可以修改。修改数值使用增数键“▲”或减数键“”。每按一次增数键，数值加1；每按一次减数键，数值减1。也可以不修改。修改完（或不修改）该位后，再按一下选位键“■”，则第2位闪烁，表示可以修改第2位；再按一下选位键，则第3位闪烁；再按，则第4位闪烁；再按，则第5位闪烁；此时如果再按，则又回到*位闪烁，如此循环切换。如果从某一位开始后面各位都不必修改，则可以不再按选位键。

修改完毕后，按“●”键确认即可，此时便退出修改状态，回到该项原状态。

修改过程中, 在没选择修改位的状态先按下“▲”键再按下“”键后再依次松开“” 和“▲”保存所有参数并退出设置状态。

九、仪表清零操作（调零点）

在联上传感器，闸门落到底时，先按下“▲”键再按下“” 键然后依次松开“” 键 “▲”键，单片机存储此时数据，作为零点，用于计算实时开度值。

十、仪表、传感器的现场调试（仅供参考）：

1、检查机械联结的正确、可靠，和接线的准确性

2、把闸门关闭到位，此时可调节主令的下限

3、按“●”键三秒后松开，根据实际情况设置常规参数，保证开度传感器“增量方向”的设置准确

4、清零操作（见九、仪表清零操作）

5、把闸门提起到悬空（如果是多段则提到****个拐点位置），测量此时闸门的实际开度。

6、按“■”键三秒后松开，按“●”键换项到“****段开度值”，把实际测量的闸门开度值输入到“****段闸门开度值”项。在没有位闪烁的状态下先按下“▲”键再按下“”键后再依次松开“” 和“▲”保存所有参数并退出设置状态。

7、如果是多段，则再把闸门提到第二个拐点，把第二个拐点的实际开度值输入到“第二段闸门开度值”项。后退出。继续提闸到下一段

8、重复第7步直后一个拐点设置完毕

以上内容为厂家海河KD-I闸门开度仪，本产品由徐州海河水文设备有限公司直销供应。

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