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机器人发展历史

1973年 世界上第.一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第.*。

1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

1990年 中国****学者周海中*在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将*改变人类的劳动和生活方式。

中国的机器人*从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和****机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而****机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种****机器人，包括：服务机器人、水下机器人、****器人、军.用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在****机器人中，有些分支发展很快，有*成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军.用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

机器人发展历史

1962年-1963年 传感器的应用****了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上****早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上第.一个带有视觉传感器，能识别并*积木的机器人系统。

1965年 约翰·霍*斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么*hakey可以算是世界第.一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第.一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人*”。日本*一向以研发仿人机器人和****器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和*公司的QRIO。