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1．按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。

变速器操作装置及动力传动

变速器操作装置及动力传动

(a)有级式变速器：有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。又可分为：齿轮轴线固定的普通齿轮变速器和部分齿轮(行星齿轮)轴线旋转的行星齿轮变速器两种。

(b)无级式变速器：传动比可在一定范围内连续变化，常见的有液力式，机械式和电力式等。

(c)综合式变速器：由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在较大值与较小值之间几个分段的范围内作无级变化。

2．按操纵方式划分，变速器可以分为强制操纵式，自动操纵式和半自动操纵式三种。

(a)强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档。

(b)自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档位的变换。

(c)半自动操纵式变速器：可分为两类，一类是部分档位自动换*分档位手动(强制) 换档；另一类是预先用按钮选定档位，在采下离合器踏板或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。

      汽车变速器，是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的较佳性能。变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比，通过换挡可以使发动机工作在其较佳的动力性能状态下。变速器的发展趋势是越来越复杂，自动化程度也越来越高，自动变速器将是未来的主流。

     硬齿面减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，****的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

     硬齿面减速机适用范围：高速轴转速不大于1500转达/分；齿轮传动圆周速度不大于20米/秒；工作环境温度为-400****50C，如果低于00C，启动前润滑油应预热至00C以上，本减速机可用于正反两个方向运转。硬齿面齿轮减速机特点：齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好；传动*，单级磊于96。5%，双级大于93%，三级大于90%；运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装。