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三、AGV小车任务管理

任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。

四、AGV通信系统管理

通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。

电动轮椅如何充电?

　　1、购买的新轮椅，由于经过长途的运输，可能使得电池的电量不足，轮椅无刷控制器，所以请先充电再使用。

　　2、检查充电器的额定输入输出电压与电源电压是否一致。

　　3、电池可以直接在车上充电，但必须关闭电源开关，轮椅无刷控制器厂家，也可以卸下来带到室内等合适的地方进行充电。

　4、请先将充电电器的输出端口插头与电池的充电插孔连接妥当后，再将充电器的插头接通220V交流电源;充电完毕后应该先从轮椅上将充电器输出端拔出，再拔掉与插座连接的插头。

难题四：控制器的安裝应当留意的关键点。控制器控制着电机，无刷电动轮椅控制器，大伙儿在接电动车控制器时一定要仔细，安裝，接线不能粗心大意，轮椅无刷控制器价格，转把线无需接插件，把转把线立即连上，用绝缘胶布“捆扎”好，由于转把接插件万一渗水会导致车不动或者飞驰不会受到控制出現风险。也有电源插头，电机线要接确实，焊锡丝电焊焊接下，以防接触不良现象而毁坏;另外防止骑车因虚接而导致线烧坏或电机线黏连而烧毁控制器。电动车控制器是电动车关键四大件之一，是电动车的“人的大脑”，控制着电动车电机的起动、运作、胜败、速率、终止，假如电动车控制器出难题就便会举步维艰。因此 控制器的“身心健康”很重要!平常骑车要爱护好，才可以让它给你更强的法律效力!

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